黃建軍在網吧裏泡了一宿，看了百十多段有關搶劫方麵的文章，他沒有從中得到什麽警示，反而是總結出了一套他認為是完美的搶劫作案的手法出來。
他總結了幾點：
第一，單獨作案危險係數太大，極容易被抓住或是遭到反抗；
第二，作案的地點要既偏僻又不易讓人懷疑，還得便於逃跑；
第三，同夥要選有膽子、聽指揮、腦筋不要太靈活的熟悉人來做，這樣便於把控；
第四，事先的準備工作要充分，該帶的作案工具要帶全，不打無準備之仗；
第五，搶劫的目標就選夜班的出租車司機，他們有錢、有手機，不會空手而回；
第六，作案的時間選擇在晚上十一點到淩晨四點之間，這個時間段路上沒人不會引起太大的動靜，另外這個時間段司機已經跑了不短時間的車，身上的錢會多一些-
等等這些，黃建軍計劃的可謂是比較周祥，接下來他就開始按部就班的實施起來。
他先回清河縣城去找了好同學雲生和侯文魁，這倆人畢了業無所事事，也不學好幹些偷雞摸狗的營生，黃建軍跟他們一說計劃搶劫的事兒，這倆人全都表示入夥一塊幹。
說幹就幹，六月三日，黃建軍、雲生、侯文魁三人糾集到一處，在子夜時分以租車為名，攔乘了一輛出租車，黃建軍指路讓司機開到了一處他事先選好的僻靜處，等司機停下車後，坐在副駕駛座上的黃建軍拿出刀來威脅住司機，雲生、侯文魁二人用事先準備好的尼龍繩把司機的手腳捆住塞住嘴，搜走司機身上的錢和手機，三個人拿著車鑰匙逃離了現場。在逃跑的途中，把汽車鑰匙隨意丟棄了。
上述的過程就是黃建軍的搶劫團夥每次實施搶劫作案的流程，雖然有時具體案件中有些具體的做法有些小的差異，但大體的方式和過程都是如此。