清順治十六年（公元1659年）五月十三，鄭成功揮師北伐。
這一次，鄭成功同誌賭上了自己的全部家當，十幾萬大軍穿白掛孝。
一路鄭成功親自掛帥從海上進攻，戰船三千餘艘十餘萬人，鐵人軍八千。
一路由鄭泰率領從浙江沿海北上，也是十餘萬人。同時，鄭成功還與浙江的張煌言部共同出兵。
張煌言在出兵前還寫了一份。北伐檄文，很快就傳遍南北。
一時間江南是遍地烽火，各路義士群起而攻。
由於這一回鄭成功北伐頗得人心，所以一路上進展非常的順利。
他首先攻占定海（今浙江舟山），全殲了清軍定海水師，焚毀船隻一百餘艘，基本消滅了清軍的海上力量，也解除了進軍長江的後顧之憂。
不久，攻陷焦山和瓜州，攻占了長江的重要門戶鎮江及其所屬諸縣。六月二十六日，鄭成功部前鋒已至南京郊區。
到了此時，鄭成功以為北伐勝利就在眼前，已經是意氣風發，在南京近郊他寫了一首聞名後世的詩句：
縞素林江誓滅胡，雄師十萬氣吞吳。誓看天塹投鞭渡，不信中原不姓朱。
鄭成功在這裏意氣風發，那麽在北京的小皇帝順治，卻有些坐臥難寧。
說實話，鄭成功這一次北上的非常突然，正值江南地區兵力空虛的時候。
因為現在滿清的全部兵力幾乎都集中到了昆明附近。
這也是滿清錯誤的估錯了形式，他們把自己現在最主要的敵人定位到了南明身上。
因此為了消滅南明這個最後的正統政權，可以說是傾盡全力，三路大軍全速進攻。
如果不是李定國能爭善戰，內外呼應的話，現在的昆明城已經被攻破了。
其實這也是劉海這些年來搗亂，讓李定國有了喘息之機，否則的話在曆史上的這個時候，李定國已經被打的狼狽不堪，根本就沒有能力支援昆明了。