李孝恭是李淵的族侄，李淵稱帝後便拜李孝恭為左光祿大夫、山南道招慰大使，負責經略巴蜀，攻占三十餘州，俘獲朱粲。遷信州總管，攻打南方軍閥蕭銑，立下戰功，封趙郡王。
遷夔州總管，此時軍神李靖都來到他手下供事，給他當副手，攻滅蕭銑，遷荊州總管，成功招撫嶺南諸州，鎮壓輔公祏叛亂，平定江南地區，拜揚州都督、宗正卿、涼州都督、晉州刺史。為大唐的建立立下了汗馬功勞，在淩煙閣二十四功臣中的排位僅次於長孫無忌，屈居第二位。
貞觀初年，李孝恭任禮部尚書、河間郡王，愛好遊宴，為防止皇帝猜忌，以歌舞美人自娛自汙。相傳與吐蕃國王鬆讚幹布和親的文成公主就是他的閨女，也有傳言文成公主是江夏郡王李道宗的女兒，當然這些都無從查證，不足為信。
“拜見皇爺爺，王叔！”李恪熟練地頓首行禮道。
耶！你這個小猴子今天怎麽有時間來看我這個老頭子？”李淵微笑道。
“怎麽有空？看皇爺爺這話說得，既使沒有空，抽空也要來看皇爺爺的，誰叫你老人家是我獨一無二的皇爺爺呢？”李恪討好道。
“哈哈！就你嘴甜！”李淵開懷大笑，顯然李恪的話讓他很受用。“嗬嗬，你小子是無事不登三寶殿，有事說事，我看我能不能幫得上忙！”
“瞧你這話說的？不要把孫兒想得那麽市儈，好像我有事相求，才來看皇爺爺似的？”李恪憋嘴道。
“嗬嗬！難道不是嗎？”李淵調侃道。
“當然不是了，今天我是來送禮物的？”李恪有些不滿道。
“哦！太陽打西邊出來了，你還能給我送禮物，那我一定得看看，是什麽禮物，在哪呢？”李淵繼續擠兌道。
“快，把皇爺爺的禮物給我抬進來！”李恪好似在發泄著怨氣一般大聲喊道。