登善，是褚遂良的字，褚遂良河南禹州人。
褚遂良他出身於名門望族。父親褚亮被唐太宗李世民選入文學館，充當國事顧問，為著名的十八學士之一。
褚遂良工於書法，初學虞世南，後取法王羲之，與歐陽詢、虞世南、薛稷並稱“初唐四大家”。
褚遂良的楷書代表作品主要有《伊闕佛龕碑》、《孟法師碑》、《房玄齡碑》、《雁塔聖教序》。
褚遂良還博學多才，精通文史。隋末時期，追隨西秦霸王薛舉，擔任通事舍人。歸順唐朝後，得到唐太宗重用，曆任諫議大夫、黃門侍郎，累遷中書令，執掌朝政大權。
褚遂良主張維護禮法，確定嫡庶；皇子年幼，應留京教育，不可外任都督刺史，以免擾繁民力等。還與長孫無忌、房玄齡、李勳等定策，勸太宗立晉王為太子，以免爭位之亂。太宗欲征遼東，遂良竭力勸阻。十八年，任黃門侍郎，參綜朝政。二十二年，任中書令。太宗病危，將太子托付長孫無忌和褚遂良，由遂良起草遺詔。
褚遂良和長孫無忌關係極好，前期他倆是李承乾的支持者，後期是李治最大的支持者，她們也是李恪奪嫡之路上最大的障礙。
“老夫發現自己猜不透我們這位漢中郡王？”長孫無忌一臉憂愁道。
“輔機你是不是想多了，我看漢中郡王就是一位很簡單的人，出生高貴，年少聰穎，才華橫溢，醉心詩詞，不喜約束，向往一種自由自在的生活，不僅有少年郎該有的急躁跳脫，也有年少成名之後的沾沾自喜，輕狂傲慢，…”褚遂良道。
“哎，這漢中郡王有時看似魯莽，實則又十分機敏，我甚至覺得這漢中郡王比監獄裏的的魏玄成和王叔玠更難對付，所以說老夫看不透他，我甚至擔心他有可能是承乾爭奪太子之位的最大對手！”長孫無忌眉頭緊鎖道。