大明崇禎十九年二月六日，朱亨嘉率領七萬大軍逼近泗城，岑兆禎得知靖軍到來後，將泗城所有十四至六十歲的男丁征召入伍。雙方在泗城城郊列陣決戰。史稱泗城之戰。
岑軍七萬多人，老兵四萬，還有三萬多臨時征召的新兵，布魚鱗陣。
岑軍的魚鱗陣分為六層，一層壓一層，前四層擺放老兵，每層一萬人，後兩層擺放新兵，每層一萬五千餘人。把新兵擺在最後兩層，可以防止新兵慌亂衝散己陣。每層設大將一名指揮，依次為岑兆禧、岑繼祿、岑繼壽、韋壯、胡六、利鋌。岑兆禎自己的中軍大旆設於第四層中央，又令猛將王虎兒領五百重甲步兵置於中軍，這是岑軍的“殺手鐧”，岑兆禎準備在最關鍵的時候投入戰場。
岑軍的魚鱗陣來自祖傳，泗城岑氏祖上曾經當過蒙元大官。魚鱗陣據說乃成吉思汗所創，是蒙古軍隊的常用陣形。此陣陣形密集、攻擊力強，不易被衝垮；缺點是陣後兵力較少，防護力弱。
靖軍七萬人，其中主力四萬五千人，另有慶遠兵九千人、黃瑪兵六千人、太平兵一萬人，布疏陣。
靖軍的疏陣是在方陣的基礎上所布，由五個較大方陣拚成一個方形疏陣。前陣由老將李明忠指揮，兩萬一千人；左陣範友賢部一萬五千人；右陣韋萬安部和太平黃氏降軍一萬九千人；後陣是黃瑪六千降軍；朱亭嘉自領六千人居中陣。
靖軍的五大方陣又由一個個小鴛鴦陣拚成，鴛鴦陣以什為單位，由什長指揮，相鄰各什之間留有三米左右間距，這些間距是炮兵、銃兵和弓箭兵的通道。各什間距較大，陣形稀疏，故名疏陣。
靖軍的疏陣特點是“薄中厚方、陣中容陣”。中央的兵力少，朱亨嘉令人遍插旌旗、虛張聲勢；四周的兵力多，可以有效防禦敵人進攻。針對岑軍缺少騎兵，難以繞到靖軍背後偷襲的弱點，朱亨嘉減少了後陣的兵力，增強了前陣兵力。又將騎兵營置於後陣機動。