朱標對劉伯溫十分推崇，這裏是要肯定一點的是，劉伯溫這個人對大明確實是有貢獻的，朱元璋即皇帝位後，劉基上奏製定了軍衛法。
簡而言之，軍衛法就類似唐代的府兵製。打仗的時候打仗，安穩時則去耕田。
當時元朝尚有餘力，元明之間分界線尚不明確，史稱九邊。軍隊如若不駐紮，元兵燒殺劫掠無人阻擋。軍隊如果駐紮，軍費開支巨大。軍衛製度的確立，不僅解決了生產問題，更為邊防的安全提供了保障。
除軍衛法外，劉基提出經世致用，以民為本的政治主張。劉基認為：聖人作經以明道，非逞其文辭之美也，非所以誇耀於後世也。學者誦其言、求其義，必有以見於行。言之無不通也，驗之於事，則俑然而背馳，揭揭然不周於宜，則雖有班、馬、楊、韓之文，其於世之輕重何如耶?
劉基說：聖人的道理到底對不對需要用實際情況來證明，倘若是華而不實，那麽文采和曆史各位大家一樣又有什麽用呢？在以儒家為正統思想的明朝，提出“經世致用”這種思想見解是非常不容易的。
並且劉伯溫也是朱標的老師，他常常的對朱標說起一個故事：山東藤縣有一位老人非常善於養蜂，他成功的秘訣在於精心管理。
他每次取蜜的時候隻拿走多餘的蜂蜜，而不把蜂蜜全部取光。
這樣，原來養的蜜蜂安心定居，新來的蜜蜂也願意在這裏繁殖，家道越來越興旺。後來，他的兒子繼承家業，但對養蜂的管理卻截然不同。
夏天不管烈日暴曬，冬天任憑風雪覆蓋，甚至螻蛄，螞蟻鑽進蜂箱也不管，結果蜜蜂舉族而去，其家道也因此敗落。劉基借此感慨“為國有民者可以鑒矣。”
體恤民情，愛民如子，不外如是。
劉基一生秉承“以道事君”的態度。劉基說：“以道事君者，忠之大也。”這裏所說的道，主要是指治國理政應該遵循的理念和原則，也包括社會正常運行必須服從的真理和規律。在皇權高於一切封建統治專製下，劉基在看待君臣關係上能提出“以道事君”的理念，需要莫大的政治勇氣。