梁山清風山破了高唐州，殺了高俅的堂兄弟高廉。那高俅是殿前都指揮使加太尉，便請得聖旨，選將調兵，前去剿捕。
高俅選了三員將領，主將是汝寧邵都統製呼延灼，是乃河東名將呼延讚嫡派子孫，使兩條銅鞭，有萬夫不當之勇；副將一是陳州團練使，姓韓，名滔，東京人氏，曾應過武舉出身，使一條棗木槊，人呼為百勝將軍；另一副將乃是潁州團練使，姓彭，名屺，亦是東京人氏，乃累代將門之子，使一口三尖刃刀，武藝出眾，人呼為“百目將軍”。
兵器甲仗糧草備齊，犒賞三軍已罷，呼延灼擺布三路兵馬出城。前軍開路韓滔，中軍主將呼延灼騎著禦賜的踢雪烏騅馬，後軍催督彭圯。馬步三軍人等萬人，浩浩****，殺奔梁山泊來。
梁山軍早就嚴陣以待，望見官軍到來。先鋒隊裏百勝將韓滔領兵紮下寨柵，當晚不戰。次日天曉，兩軍對陣，三通畫鼓，出到陣前，馬上橫著狼牙棍，望對陣門旗開處，先鋒將韓滔，橫槊勒馬，大罵道：“天兵到此，不思早早投降，還敢抗拒，不是討死！我直把你水泊填平，梁山踏碎；生擒活捉你這夥反賊解京，碎屍萬段。”
楊再興本是性急的人，剛上梁山尚未立功，聽了也不打話，便指馬舞大槍，直取韓滔。韓滔笑道：“梁山無人乎？讓個半大孩子來送死？”
楊再興大怒直上，韓滔挺槊躍馬來戰，兩個鬥到二十餘合，不分勝負。
背後中軍主將呼延灼已到，見韓滔戰楊再興不下，便從中軍舞起雙鞭，縱坐下那匹禦賜踢雪烏騅，跑哮嘶喊，來到陣前。嶽飛見了，衝挺起大槍，奔呼延灼。兩個鬥到二三十回合，不分勝敗。
梁山中軍已到，呼延灼逼開嶽飛，與韓滔退回本陣。彭圯領著後軍也上來了，彭圯橫著那三尖兩刃四竅八環刀，騎著五明千裏黃花馬，出陣大罵道：“反國逆賊，何足為道！與吾並個輸贏！”