胡笛！
這是盧奴一戰，田豫從班柱那裏學到的經驗，幽州軍中大量烏桓人的存在，讓胡笛成為聯絡的最好方式，而此時成為了幽州鐵騎進攻的號角。
所有的將校在聽到笛聲後開始按照田豫在戰前的布置行事。
張郃、高覽各自率領五千輕裝騎兵，加速向公孫瓚大軍左右兩翼突進，為了拉開戰場的寬度，他們兩支突進的騎軍，保持了至少一裏的距離。
樓班、牽招各領五千騎軍緊隨其後，以為後援，同時將絞索牢牢的套在公孫瓚大軍的身上。
隨著張郃、高覽兩軍的突進，慌亂從最後的輜重營開始向公孫瓚的整個大軍蔓延，然而卻沒有人出現，下達什麽就地抵抗，或者發動反擊的命令。
六萬人的大軍就如同一個沒有大腦的巨人一樣，看著兩套絞索緩緩的套在自己身上，而束手無策。
看到公孫瓚後軍的慌亂，田豫鬆了一口氣，雖然不知道公孫瓚為什麽沒有下令反擊，但是現在看來，不需要用自己這五千將士爭取時間了。
於是他下令自己親率的中軍排成緊隊列，緩緩的向公孫瓚軍逼近，閻柔領萬騎以為後軍，作為勝利後追擊的主力。
隨著其他將校紛紛出征，真正的焦點聚集到了戰場正中央。
短短幾分鍾的時間，田豫所率領的中軍已經抵達了距離公孫瓚的後軍約五百步的距離，然後停下。
十幾息後，隨著田豫一聲令下，中軍向兩側閃開，從閃出的空檔裏，出現了數百名身著鐵甲，頭戴鐵胄，腰下裙甲，手持長矛的騎士。
其實，劉平最初的構想是以劉熊為模板，打造一支身披步人甲，手持陌刀的軍隊，讓威震天下的陌刀軍提前問世。
可是打造完劉熊的步人甲後，劉平就放棄了，他知道自己想的太簡單了，在技術不成熟的條件下，成本高的驚人！