畢登輔回到軍事院，翻箱倒櫃，找出了郭守敬的著作，潛心研究起球軸承的製造工藝。
不知何時，朱慈炯來到了房中，道：“老師，您在看什麽書？”
“元代大學者郭守敬的著作，陛下命令軍事院和科學院生產四輪馬車，首先要解決的就是如何製造出球軸承……咦，你怎麽來這裏了？你現在是太子了，別四處亂跑！”畢登輔道。
“我才不稀罕當什麽太子呢，沒趣！”朱慈炯撇撇嘴，興致勃勃坐到畢登輔身旁，“老師，我跟你一起研究吧。今天在東宮聽黃宗羲講《詩經》，我頭疼得很，還是來您這裏舒服。”
畢登輔笑了笑，他其實也知道，朱慈炯隻適合搞研究發明工作，誌向不在治國理政之上。
兩人廢寢忘食研究了幾天，又去向湯若望請教了不少問題，結合郭守敬的法子，終於製作出球軸承來了。
球軸承的製造，難點在於鋼珠的製作。小小鋼珠可不簡單，要想批量製作，得有拉絲機、衝壓機、打磨機及夾具。
此時的大明朝當然沒有這些東西，隻能通過手工打磨，然後滲碳、淬火、拋光。
同時球胚內外環的凹槽的打磨，也費事費力。用腳踏砂輪進行加工，先澆築成型再打磨，外環內側打磨凹槽，內環外側打磨凹槽。
別無捷徑，隻得摩拳擦掌死命磨。朱慈炯一雙手上全是繭子，但他一點也不在乎，反而興致勃勃樂在其中。
李存明聽說此事以後，歎道：“朱慈炯的性格跟天啟帝一個樣子，醉心於當工匠！哎，人各有誌，老朱家的人太奇葩！”
畢登輔和朱慈炯成功製造出球軸承來，摸索出了路子，便教給工匠們，加班加點製造。
球軸承這一道最大的難關過去了，製造四輪馬車便簡單多了。半個月以後，軍事院裏的工匠們組裝起五輛四輪馬車來。