第二天，劉武脫去上衣，背上縛著荊棘條，在劉嫖的陪同下出現在了未央宮。
石建和直不疑徹夜未眠，還在忙著分派士兵四處搜查劉武。陡然看到劉武的出現，兩人比見到親娘還激動，一個跑去溫室，一個跑去長信宮，匯報這天大的好消息。
“梁王回來了？在哪裏？”聽說劉武出現在未央宮，漢景帝又驚又喜。
“回陛下，梁王在長公主的陪同下負荊請罪呢。”石建答道。
“負荊請罪？這是鬧的哪一出？走，看看去。”漢景帝有些不悅。
看著劉武身負荊棘，在劉嫖的攙扶下一步步走向未央宮前殿，漢景帝強行擠出一絲笑容：“老三，你這是何必呢？”
“陛下，臣弟執迷不悔，鬼迷心竅，刺殺朝廷大臣，罪不可恕，還望陛下恕罪。”劉武跪倒在地痛哭流涕。
“不是已經查清了嗎？此事和你無關，你不要過於自責。走，和朕一起去見母後，母後都急死了。”說完，漢景帝走上前雙手扶起劉武，又從旁人手裏拿過一件衣服，披在凍得瑟瑟發抖的劉武身上。
長信宮內，聽說劉武已經被找到，竇太後喜極而泣。當得知劉武負荊請罪時，竇太後不免有些憤憤然：“都是皇上逼的啊。”
漢景帝和劉武一起來到長信宮後，劉武率先跪地大哭：“母後，兒臣不孝，讓您擔心了。”
“武兒，來，到娘這裏來，讓娘好好看看你。”竇太後伸出雙手，招呼著劉武。
劉武一路跪行，爬到竇太後麵前，竇太後抱住他，發現他身上隻有一件衣服，心疼道：“大冷的天，誰讓你負荊請罪的？”
“兒臣錯了，是兒臣自己罰自己的。”
“你沒錯！都是娘的錯！是那些大臣的錯，是羊勝和公孫詭的錯！”竇太後怒道。
漢景帝很尷尬，站在旁邊一句話都沒說。劉嫖看出氣氛不對，插話道：“陛下，梁王，你們都是我的弟弟，姐姐今日鬥膽做個和事佬。陛下，梁王有錯不假，但您作為哥哥就不能寬容一下？親弟弟都容不下，以後還怎麽做表率？三弟，你也不要再想著儲君了，好好做你的梁王吧。”