前元四年（公元前153年）春，漢景帝恢複了過關用傳的製度，此舉主要是為了抑製商業活動，對於普通老百姓來說並沒有受到太大的影響。
這一天，漢景帝在宣室召見周亞夫和竇嬰，討論衡山王和廬江王的安置問題。最終，衡山王因在七國之亂中對朝廷忠貞不二，改為濟北王，廬江王則被改為衡山王。漢朝時期，南方經濟落後，生產力低下，地位遠遠低於北方，南方為王者都是不受待見的。
安置完畢後，漢景帝感慨道：“你說這些諸侯王放著好好的封地不享受榮華富貴，為何偏要起來作亂呢？”
周亞夫看了一眼竇嬰，昂然回道：“臣鬥膽直言，請陛下恕罪。”
“直說無妨，今日就是讓你們暢所欲言的。”
“臣以為，七國之亂的發生，深層次的原因是漢家的傳承製度不明。臣聽說，陛下曾酒後失言要立梁王為儲，引發了諸侯王的猜疑，此事魏其侯應該最清楚。”
竇嬰點頭道：“太尉所言甚是。傳承不明，則人人生出覬覦之心。”
周亞夫接著道：“臣建議，應該早立太子，斷絕諸侯王的念想。”
漢景帝站起身，踱了幾圈，問道：“你們都是這麽想的？”
竇嬰附和道：“臣的想法和太尉一致。”
“其實，朕心中早有人選，隻是還想再觀察一下。如今看來，時不待人。朕決定了，冊立皇長子劉榮為太子，你們覺得如何？”
周亞夫和竇嬰跪地道：“陛下聖明，冊立皇長子為太子，天下幸甚。”
“竇嬰，劉榮還年輕，你就擔任太子太傅吧，替朕好好教導他。”
“謝陛下。”竇嬰激動道。太子太傅即是日後的帝師，比丞相還要更榮耀，竇嬰故而很激動。
是年四月，漢景帝正式下詔，冊立皇長子劉榮為太子。同日，劉彘被冊封為膠東王。冊立太子之前，漢景帝特意召見了劉榮。