這邊，褚布在見過魏咎公子後，次日，即隨安陵守將走馬選卒，很快就選定了所需武卒。
幾日後，馬鐙和環首彎刀配置齊全。隨著戰馬陸續補充，不到半月時間，褚布一千五百匹戰馬的騎兵縱隊，即組建而成。
隨後，按照在大梁時，陳平給他的建議，褚布主導對魏軍騎兵，進行了徹底的改革。
此次騎兵改革的核心思想，是盡快組建一支典型意義的輕騎兵縱隊。
這也是史上最早的輕騎兵部隊。
在陳平的理論裏，此時諸侯國的騎兵戰術，還沒有擺脫車戰的影子，布陣多以四方陣為主，講究整體推進，大部分作為整個步卒戰陣的側翼，做機動力量。
在騎兵的裝備上，各國依舊沿襲步戰中的兵器，以戈戟矛殳為主，配合劍，講究一寸長一寸強。
但騎兵真正的優勢在於速度，以步兵為主的四方陣適合陣地戰，而魏軍今後騎兵的布陣要注重衝擊性，以五騎或八騎為一排，發揮騎兵的突然性和機動能力，組成縱隊突擊敵軍。
而在兵器方麵，陳平認為，與之前一直講究的長度優勢，在騎兵的速度麵前，已經不重要了。
騎兵的兵器配備應該快速、靈活，利用馬的速度突然發起衝擊，然後在格鬥中，如何一擊致命，才是騎兵製勝的關鍵。
任憑你的戈戟再長，也不及刀劍的鋒利。而長武器恰恰刺出一擊後，難以回旋，與其這樣，還不如配以格鬥之王的彎刀，用刀格架出對手的武器攻擊後，馬和刀就已經到了身前了，揮刀、迅速解決問題。
所以，褚布的騎兵在裝備上，棄掉了所有矛、戈、戟、殳之類的長兵器，全部配用弓弩和彎刀。
褚布對騎兵中弓和弩的要求又不同。
使用弓箭的必須是神射手，發揮射術精準的優勢，具備騎行中，快速瞄準快速施射的能力，專射敵將和重點目標。