其中一將問道：“大將軍，如此結陣，我軍的各城之軍大都在萬人左右，各軍互不熟悉，怎樣做到結陣配合？”
公孫敖道：“問得好，此問題，本大將軍如此計劃。左右翼和中軍，每軍按兵力一萬人左右組成，盡量以城為基礎，多少都不另行補充，這樣每軍的士卒大多相互熟悉，每一軍選一將，即為帶兵來的將領。
“每軍按伍為單位，進行組合。每伍的五個士卒，按照前短後長的兵器進行陣列配備。”
“第一排為劍、刀等刃器，第二排到第四排，分別為戈、戟、殳，第五排是弓弩，按照‘長以衛短，短以救長’的原則，組成基本戰鬥隊形。”
“作戰時，每個戰鬥隊形分為五條戰線，橫向十排或二十排均可。每條戰線縱深五人，如果要加大縱深，可在五條戰線後麵繼續累加布置。
“每兩伍為一什，五什為一屬，兩屬為一伯或閭，以伯或閭的百人，為一個基本戰鬥單位，可以組成橫隊，也可以組成豎隊，根據戰場情況，隨時變化。”
“每個軍，正好有一百個戰鬥單位，可以設十名千人將，便於指揮。”
又有將領提出問題道：“可十幾個城池，四十萬人馬，地理環境不明，臨時結陣，兵找不到將，將找不到兵，難免混亂不堪，如何能短期內找到自己的屬將和陣營呢？”
公孫敖道：“這個問題，應該是你們為將者的基本能力，本應該由你們來回答，在這裏，為節省時間，我就給大家直接明確具體做法。”
“我已要求安陽邑城守，加做旗幟和徽章。你們到了安陽邑後，按照如下辦法整軍即可。”
“左軍黑色旗幟，士卒戴黑色羽毛；右軍白色旗幟，士卒戴白色羽毛；中軍黃色旗幟，士卒戴黃色羽毛；前軍紅色旗幟，士卒戴紅色羽毛，後軍綠色旗幟，士卒戴綠色羽毛。”