建安24年（公元219年），劉備自稱漢中王，定治所於成都，欲留一大將坐陣漢中，眾臣都以為張飛會擔此要職，劉備卻執意選擇魏延。
劉備大會群臣時問道：“今天委任你這個重任，你打算說點什麽嗎？”
魏延朗聲答道：“如果曹操舉傾國之力前來，我就為大王擋住他！如果是一偏將率十萬大軍前來，我就為大王滅了他。”
劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。
就事論事，魏延勇猛過人，對劉備極為忠誠，劉備對魏延的信任，甚至超過了「五虎上將」中的趙子龍。
魏延也沒有辜負劉備的信任，如果從建安16年劉備入川時算起，他已為蜀國效力23年，自諸葛亮北伐起更是屢立戰功，其間斬曹遵，破郭淮，斬王雙，魏兵僅聞其名就先懼了三分。
劉閃在大散關與魏延見過一次，他給劉閃的感覺就是性格孤傲，不善於人交往，有著強烈的殺敵立功意願，當時的劉閃暫時穩住了他心底的欲望。
自薑維與司馬懿開戰以來，魏延幾番上表陳述魏國當前的狀況，多次請兵出散關攻打魏國的雍、涼二州。
魏延在奏表中說的全是實情：魏國的主力部隊都集中在荊州的南郡和徐州、揚州等地。據細作來報，魏國的雍、涼二州極為空虛。
劉閃考慮到薑維的「二分天下」大計，巧妙地打了個太極，給魏延的回信中讓他操練兵馬，隨時聽候調遣。
然而，劉閃和魏延都沒想到，這封信發出不到一個月，劉閃突然收到了薑維的密信，他在信中詳細地分析了當前的局勢：
魏國號稱百萬大軍，能隨時調動的不過40來萬，其中30萬正在分兩線對吳用兵，其餘10萬需要防備羌、胡、烏桓、鮮卑和搖擺不定的公孫一族。
吳、蜀兩國達成交易，以司馬懿退兵換取交趾郡，以50萬斛糧餉換取襄陽，就是薑維準確地看到了魏國強大背後的諸多隱患，從長遠考慮才與吳國暫時結盟。