劉澤清字鶴洲，曹州人。天啟中戶書郭允厚家奴也，後充本州捕盜弓手。
郭允厚，曹州民籍，萬曆三十五年進士，天啟六年七月任戶部尚書，累加太子太保、太子太傅、太子太師，曾進頌璫四十疏，請給魏忠賢莊田、祿米等項，崇禎元年二月以閹黨免官。
劉澤清一開始是郭允厚家奴，但是郭家倒台以後，還在本地當過捕快，據說他後來被推薦去貴州巡撫王三善那裏，從此參軍入伍成為了官軍的一員。
劉澤清能當上山東總兵，他除了在山東黃縣參加過擊敗東逃的孔有德叛軍的戰事，有二次擊敗或阻擋入關搶掠的清軍外，其它並沒有什麽出色的表演，可以說，他在軍事方麵本質上是怯懦的、平庸的。崇禎五年冬、六年春，明軍圍困登州叛軍，劉澤清被派守登州水門。
水門是叛軍突圍航海交通後金唯一可走的門戶、軍事要害，因而在軍事上有重大意義，劉澤清表現如何呢？澤清雖桀驁，而縮朒不敢近賊一步，又不諳火器，孔有德從水門出入如家，皆澤清之罪也？孔有德等叛軍能從登州逃了出去，投靠建奴還全靠了他的幫忙。
這人沒有什麽本事，憑什麽爬上了高位呢？當然有個人的原因，劉澤清雖在軍事上無能，但在窺察形勢、鑽營門路方麵卻很有特長。
當然，最根本的是，還是現在的政治腐敗，提供了許多機會，使一些武人飛黃騰達起來，把一些平凡甚至庸碌的分子造成權勢很大的人物，這是劉澤清的個人特長得以發生作用的條件。
劉澤清在明軍中剛露頭，就懂得依草附木，結黨營私，他投靠東林，交結名流，與複社張溥、陳子龍等都有往來，在一部分官員中引起好感，而且他是地頭蛇，他牢牢守住鄉土的地盤，從崇禎初年前後任山東都司僉書開始，始終隻在山東及其鄰近地區作戰，他算是山東等地的著名將領之一，跟左良玉兄弟算是齊名的。