在接到清河告急的消息後，劉鋌當機立斷立即下令遊擊將軍祖天定率領所部兵集結馬，前往清河城馳援。同時，劉挺準備召集徐九思等麾下部將布置遼陽防務。
劉雲威在一旁說道：“祖父，此次建奴攻打清河誌在必得，其兵力肯定十分雄厚，光是祖伯父一營人馬恐怕兵力不足啊。”
“調集其它營伍時間太長，我怕清河守軍堅持不了多久，先讓你祖伯父出發，好讓清河守軍看到希望，多堅持一段時間，咱們也好再加派援軍。”
“隻怕分批派出援兵，會被建奴各個擊破啊。”
劉鋌想了想，說道：“是我心急了，那你說怎麽辦？”
劉雲威抱拳說道：“我漢威營剛剛回來，不用重新集結，現在就可以再次出發。我和祖伯父同去吧。”
劉鋌思考了一下，說道：“好吧，你要多加小心。”
遊擊將軍祖天定接到劉挺的將令後，馬上集結麾下兵馬。臨近中午，祖天定所部開出了遼陽北門。隻見，劉雲威與漢威營全體將士早已列陣北門外等候多時了。
“雲威，你手下的行伍果然精銳，咱們同時接到老將軍的出征將令，你的漢威營這麽快就集結完畢了，比你祖伯父手下的那些丘八可強多了。”祖天定笑了笑，說道。
劉雲威上前行禮，說道：“祖伯父過謙了，我漢威營隻是距離北門較近罷了。”
祖天定點了點頭，笑著說道：“那咱們出發吧，時間不等人啊。”
“全憑祖伯父做主。”
於是，劉雲威與祖天定一同出發，二人合兵一處朝著清河城一路急行。
劉雲威手下的漢威營訓練有素，雖說剛剛經曆了一場血戰，但是將士們精神依舊，沒有絲毫的頹勢。此時聽說又要與建奴血戰，全營將士都非常激動，士氣十分的高漲。兩千餘名戰士（馬跟單堡一戰傷亡了八百餘人）全副武裝一路強行軍下來，依舊是陣型不亂。