戰國末年，中原大地烽煙四起，列國往來殺伐，爭霸天下。而乘此亂勢，在北方地區，一泓奔騰的暗流正漸漸化為一股巨大的洪流，呼嘯於草原大地。匈奴，正是這支遊牧民族，在以驚人的速度崛起。他們騎著戰馬，揮著彎刀，東征西伐。而他們的崛起，除了中原戰亂，無暇北顧，還有一個重要的原因，就是他們有一位傑出的首領頭曼單於。
頭曼單於十幾歲的時候跟隨父親攻打趙國被李牧打敗，當他隨著父親逃到大漠深處時，他的父親因為傷痛和憤怒而死。從那時候開始，頭曼立誌要把匈奴打造成一個強大的部落，希望有朝一日能夠一統草原，並率領匈奴狼騎突破中原人的阻截殺進中原腹地。為了實現這個目標，十二歲的頭曼拿起了父親的彎刀，領著被打殘的部族開始了東征西討的兼並戰爭。當他二十歲的時候，匈奴已經成為草原上僅次於東胡和月氏的第三大勢力。頭曼也因此成為了匈奴各部聯盟的大首領，匈奴史上第一次出現了單於這個尊號。
頭曼單於忘不了和趙國之間的仇怨，他趁著中原戰亂的機會，率領部下越過趙武靈王（趙雍）修築的從狼山到烏拉山的陰山趙長城，奪取了河套以南的“河南地”（今鄂爾多斯、榆林一帶）。此地依托黃河，湖泊眾多，水草豐美，可謂天賜的牧場。頭曼改變了祖祖輩輩傳下來的規矩，這一次他占據了這塊寶地不走了，他要把河南地變成匈奴發展壯大的根據地。
於是頭曼單於在河套以北的陰山山脈裏建造了匈奴史上第一個城池頭曼城。匈奴在和中原人交手的過程中，也受到了中原的影響，修建頭曼城就是頭曼單於效法中原建立北方遊牧民族的第一個國家政權的標誌國。
頭曼城是匈奴頭曼單於庭所在之地，匈奴人自稱其為龍庭，這裏是頭曼單於會見貴人、接待使者、處理政務、決斷軍機的衙署所在地。位置就在現在的內蒙包頭附近。