2月6日清晨，大軍離開了位於知立城的臨時營地，開始向著西北的桶狹間挺近。朝比奈泰亨作為先鋒部隊，600人在卯時三刻就已經出發。雨秋平作為第二批，帶著600人，在辰時初刻出發。之後的就是瀨名氏俊的本陣，他從領地上征集的800輔兵和臨時在岡崎城周圍征集的1000民夫運輸著第一批糧食，跟在本陣後麵。而奧平貞吉負責斷後，跟在隊伍最後。
這次重遊知立，雨秋平和常磐備的足輕們還是深有感觸。由於到達時已經是傍晚，沒有多少時間。雨秋平就帶領部下登上西城城牆，麵對還沒有修好的城池敬禮，表達對逝去戰友的追思。當年這裏兩百多衣衫襤褸的奴隸，此刻卻已經是衣甲鮮明的精兵。
辰時八刻，朝比奈泰亨的傳令兵就向後傳遞消息，說他已經控製了桶狹間周圍區域，沒有遭遇抵抗，但是在桶狹間西側發現了織田家探馬的活動。桶狹間西側十幾裏的地方，就是鳴海城。他此刻把輔兵安置在桶狹間中間的一段狹長的丘陵地帶，自己則到了桶狹間西側官道那裏警備。
傳令兵還說，朝比奈泰亨特意派人偵查了桶狹間到古渡的小路——也就是織田家上次奇襲經過的地方，並沒有發現織田軍。
“好的，向本陣傳遞情報吧。”雨秋平示意傳令兵繼續向著東南行進。
“全軍加速，向朝比奈備隊靠攏！”雨秋平下令道。到了戰場上，輔兵們不敢再像之前那樣自由散漫了，一個一個背著戰兵的具足，盡力跟上了戰兵的隊伍。
巳時五刻，雨秋平的隊伍也到達了桶狹間。得知雨秋平到達後，朝比奈泰亨繼續率領部隊向西邊挺近，途中不斷有織田軍的探馬靠近朝比奈泰亨的備隊，朝比奈泰亨也安排自家的騎馬武士上前驅趕，甚至還親自上陣，射殺了一個織田軍探馬，博得全軍歡呼。