不久之後，皇帝陛下率軍三萬北上，征伐朔方、五原、雲中等郡，牧馬校尉劉彪率騎卒五千為前鋒，其中一千為征募自上郡和西河的良家子。
良家子是一個特定的階層，他們都從事耕、讀等正當職業，家世清白，有一定資財，社會地位較高，屬於“士、農、工、商”中的前兩個階層，非士即民。
窮鬼是做不成良家子的，因為每個良家子都有裝備，一個標準的良家子戰時需要自備兩匹戰馬，一杆大戟或長矛，長劍一柄，弓一具，箭兩壺，以及行軍一月所需的軍糧。
憑漢朝人的平均生活水準，有能力購置這些裝備的人百裏挑一，所以當年漢武帝由良家子組成的羽林騎，最多就是幾千人。
良家子的形成很大程度上歸功於商鞅，商鞅變法，獎勵耕戰，唯耕戰二途可授爵，非軍功不得封侯，無軍功者“雖富無所芬華”。
商鞅變法打破了貴族與平民間的階層壁壘，普通的百姓亦能通過軍功，一步一步地提高社會地位，從最底層的白丁，沿著商鞅設計的二十級台階，通過不斷地砍人頭，積攢軍功，一級一級地上升，軍功最高者可以成為“徹侯”（漢時因避武帝的諱改為列侯）。
所以當年秦國人樂戰，打仗時奮勇向前，爭搶著砍殺敵人，通過戰爭，無數平民獲得爵位，改變了自己及家族的生活條件和社會地位。這種風俗一代一代地傳承下來，成為滋生良家子的肥沃土壤。
漢代秦之後，將這一套軍功爵製度繼承下來。漢代的選官製度是“察舉製”，推舉才識之士是“舉秀才”，推舉德行之士則是“舉孝廉”，這些慢慢都被豪門大戶包攬，平民階層要想躋身上層，隻有軍功爵一條路可走。
這就像後世的學子，你不是富二代，不是官二代，他們可以花大價錢進名校，出國留學，繼承巨額財產，進老爸的公司，定個“小目標”就是一個億。普通人沒有這種現成的金光大道，拚命學習拚高考，上班後再“996”拚身體，就成為無數普通人改變生活境遇唯一的出路。