從漢中入蜀的通道主要有兩條：金牛道，米倉道。
金牛道又稱石牛道，得名源自“石牛糞金、五丁開道”的故事。它的由來就是一個騙局。
秦惠文王欲伐蜀，苦於無路入蜀，於是造了五頭石牛，在石牛後麵放上黃金，謊稱黃金是石牛的糞便，故又稱其為金牛。秦惠文王要把這五頭金牛送給蜀王，蜀王一聽，能屙黃金的牛，那好啊，秦王要助我發財，不要白不要。
貪財的蜀王便從山中開路，用五丁引金牛入蜀，五丁本是傳說中的五個力士，能負重，後來就把負擔勞役的百姓稱為五丁。蜀王以五丁引金牛入蜀，誰知金牛的後麵不是黃金，而是秦兵，蜀國因此而亡國。
故事的真假不知道，但是金牛道是真的。這條路全長一千餘裏，穿山越嶺，多有棧道天險，《雍大記》記述五丁峽（或稱金牛峽、寬川峽）雲：“連雲疊嶂，壁立數百仞，幽邃逼窄，僅容一人一騎；亂石嵯峨，澗水湍激，為蜀道之最險。”
馬援以唐經率山地兵為前鋒，順金牛道南下，一路殺至廣漢，在涪縣遭遇成家大司馬公孫恢攔截，雙方連日大戰，唐經不能攻下。
馬援大軍隨後趕到，公孫恢不敵，退守綿竹，馬援緊隨其後。
此時漢軍已進入到成都平原地帶，是公孫述的核心統治區域。公孫述集結了十萬大軍，齊聚綿竹，抵擋馬援。
馬援見成家軍馬強盛，便稍稍退兵，回到涪縣，與公孫述相據。
伐蜀的另一路漢軍以孫易為首，此時還在米倉道中苦苦前行。
這是另一條入蜀通道，因為要穿過米倉山，因此名之為米倉道，這條路比金牛道更為難走，並不是路途更險，而是道路維護不好，路況很差。
因為行人稀少，有的山路已被荒草覆蓋，完全找不到路，要披荊斬棘開路前行，有的地段棧道毀壞，需要重新修建。因此，軍隊行進異常緩慢。