吳氏長沙國滅亡之後，當時的漢帝又讓自己的一個庶子重置了長沙國。
史稱劉氏長沙國。
劉氏長沙國的第一人諸侯王叫劉發，說起這個劉發，也是有意思的人。
劉發的母親唐姬，原來是漢景帝程姬的侍女。一次，景帝召幸程姬，程姬因“有所避，不願進”，“而飾侍者唐兒使夜進”。當時，景帝因酒醉不知，直到唐兒懷孕，才發覺所幸並非程姬，便將其所生之子取名為“發”。
景帝即位後，分封皇子，劉發因其母出身低微而無聲，被封到離京師較遠的長沙。
據傳說，劉發離別長安，來到長沙後，十分思念自己的母親，曾“運來長安之土，築台於臨湘城內，以登臨遙望”。後來，這座望台因劉發溢號定王而稱為定王台，遺址即後來的長沙市圖書館址。
兩千多年來，劉發的慈孝思親之情一直深深地感染著人們成為千古流傳的佳話。這些事情也正是因為劉爭本就是長沙籍的人，才聽書過一些。
劉氏長沙國和吳氏長沙國有很大的區別。
吳氏長沙國還能夠稱之為國中之國，但是到了劉氏長沙國的時候，因為當時的漢帝見這些諸侯國有逐漸做大之勢，進行了一番改製，將諸侯國的內政全力廢除，諸侯王不再管轄國內的內政，各色官員統一都朝廷委任。
因此，諸侯國勢力大大消弱。
為什麽劉爭對於長沙國的事情，這麽了解呢，這其實主要還是，長沙王劉發他本身沒有什麽太多的話題性，可是他的後代就很了不起了。
劉發的直係子孫，五世孫劉秀，乃是東漢的開國皇帝，被稱之為位麵之子的光武帝！比肩漢高祖劉邦的天命之子。
是一個聚集位麵氣運於一身的男人，就連穿越者王莽都要敗於他手。
當然，長沙國在光武帝劉秀時期，就已經被廢除，到現在一直都是長沙郡，隻不過這長沙郡，雖然屬於朝廷，卻因為地理位置偏遠，遠離洛陽朝廷，加上山林茂密，有大量的山越人存在。