2161年8月初，比鄰星b星球伊甸大陸，約瑟夫背著大背包和箭袋，端著弓箭，從起源平原東部與霍金卡斯特地貌區西南部交界處，往西北偏西方向進發，目標是貴州高原。
由於伊甸大陸始終對著比鄰星b星球的恒星比鄰星，因此“日照”的方向基本固定不變，通過大樹的長勢，人們能夠輕鬆判斷出大致方向。
用了10個地球日，約瑟夫成功穿越起源平原上的一個大森林，然後看到一片望不到邊的沼澤地出現在他麵前。
當他還是先遣軍司令的時候，審閱過遠征軍按時遞交的簡報，遠征軍隊員們幾乎已經將他剛穿越這片森林內的各種猛獸，甚至稍大點的食草動物屠殺殆盡。
而毒蛇，毒蜥蜴什麽的，這些年來，人類基地內的所有人均未遇到過。
至於有毒昆蟲，比鄰星b倒是不少。
先遣軍中的植物學家們按規定，會將比鄰星b上已知的植物莖葉做成標本，並注明其藥用價值，陳列在基地植物館中。
約瑟夫在研究其中的更猛藥物時，也順帶記得哪些植物莖葉是比鄰星b本土各種昆蟲所害怕的。
因此每當他看到那些能防蟲的植物，便采摘烘幹磨成粉，混合起來，塗抹在身上和衣服上。
這種約瑟夫自創的防蟲藥，效果十分明顯，特別是當他在林地中睡覺的時候，方圓十幾米內的各種蟲子都不敢靠近。
約瑟夫也曾經與大衛討論過為什麽比鄰星b沒有發現毒蛇的問題。
大衛認為，在地球的蛇類進化史中，從1.35億年前出現蛇類，直到新生代第3紀的中新世才出現毒蛇，可謂極其漫長。
而比鄰星b當前的生態係統，與地球中生代的白堊紀後期極其類似，雖然實踐表明有不少誤差，比如發現了靈長類動物，又比如沒有發現大型恐龍類動物。
但比鄰星b當前地質年代類似於地球的白堊紀這個觀點，依然在先遣軍所有科學家中屬於主流。