功重比隻有可憐的9.6馬力每噸，可想而知魯格對它有多嫌棄。
底盤，在魯格的新設計中，是一定不會用這些SdKfz半履帶係列的。
不過，底盤的意義，是與火箭彈配套使用，所以在確定底盤之前，魯格還需要先一步把火箭彈造出來。
42式火箭炮的底盤不能用，但是那套十聯裝的火箭彈發射器倒是可以沿用下來。
最多改進下觀瞄遙控等。
但跟底盤相比，發射架基本等於沒變。
然後是彈體本身。
沃爾特.多姆貝格爾“煉金大師”的作品，150mm彈徑的Do38火箭彈，本身為了節約成本沒有尾翼，是靠斜置噴口讓炮彈自旋，進而在飛行中獲得足夠的穩定性，進而保持足夠的精度。
這東西最初被安裝在框形籠式發射管裏。
類似SdKfz251半履帶火箭發射車用的那種搭在車體兩側的那種長方形框體籠架，也就是40式發射架。
精度不說極差，那也是相當差。
打到最大射程的大約五六公裏外時，誤差能有兩百多米。
就是等比例折算下來，打出五百米也能偏二十米。
人家安達利爾隻有五米高，不是五十米高。誤差這麽大，是真的沒法用。
所以別說魯格不用，似乎動物園家也沒怎麽用，人家給SdKfz251上同款籠架裏裝的，是彈徑更大、裝藥更多，有效範圍更廣的280mm以及320mm彈徑火箭彈。
那句話怎麽說來著，哪怕打偏一公裏，隻要爆炸起來能覆蓋方圓兩公裏範圍，那就沒有問題。
之後，150mm火箭彈就被改到筒式發射管裏，就是41型“噴煙者”。
這是為了讓彈體在封閉發射管裏先穩定地獲得一個比較高的自旋速度，進而提升精度。
順便，41型噴煙者也有發射之前所說的280乃至320mm火箭彈的版本，但是人家依舊用開放式的框體籠式發射架，不需要這自旋。