曆史上，在曹操大軍南下之時，大破新野，徐庶與諸葛亮一起行至長板坡時被曹操擊潰，徐庶的母親也被曹操抓了去。
徐庶便對劉備說：“我所能發揮才能的，隻有新野小縣。現在新野沒有了，我心已亂。老母在曹操處，請讓我去。”
劉備答應後，徐庶就去投奔了曹操赤壁之戰時，徐庶被派往鎮守長安，以防西涼馬騰。
赤壁之戰後，徐庶很好的起到了謀士的作用，深得曹操喜愛。
曹丕繼位後，徐庶官至三公之列，在諸葛亮北伐時都為司馬懿出了不少主意。
曆史上的徐庶和《三國演義》中寫的是完全兩個人。所謂“徐庶進曹營一言不發”是完全沒有根據的。
徐庶非但不是一言不發，而是說了很多話，否則他決不可能會官至三公。
所以，由此可見，徐庶對於漢室並沒有演義中所說的那麽忠義。
因此，徐庶在這個時候出山投靠呂布也很正常，至少目前來說，呂布表麵上看起來，確實有那麽一絲明主的味道。
呂布大笑一聲，道：“你叫單福也好徐庶也罷，本將可是久仰你的大名了不知元直可願做本將的軍師，同本將一起為這天下百姓拚出一個太平盛世出來。”
徐庶見呂布如此重視自己，感動不已，遂整了整衣冠，拱手朝著，呂布深深的拜了下去。
“徐庶拜見主公，願同主公一起掃盡天下陰霾，還天下百姓一個朗朗乾坤。”
呂布連忙扶起徐庶大笑一聲：“有元直相助，何愁大業不成。”
馬雲祿見呂布那得意的嘴臉，再想到剛才他是如何調戲自己的，忽然嘴角一挑，高聲道：“咱們不去那什麽臥龍崗拜訪那個能讓你渡過漢水，奪取襄陽的奇人了？”
呂布狠狠的瞪了馬雲祿一眼，道：“我有元直在，渡過區區漢水又有何難。”