隨著人類對於時間、空間、質量和速度的認識逐漸加深，弦論，超統一場論等理論不斷發展完善，最終，一係列空間折疊理論浮出水麵。而可控核聚變技術的突破，則第一次讓人類擁有了近乎無限的能源。
一代代科學家不斷挑戰光速，在他們手中，能夠加速到光速的物體從基本粒子，到原子，再到分子，然後是大分子聚合物，逐漸變大，到最後，已能夠將一艘飛船加速到亞光速。
空間折疊的理論也趨於成熟，人類終於找到了跨越遙遠空間的方式。
當第一艘具備空間跳躍能力的深空探索飛船開拓者號建成後，致力於征服深空的勇士們抱著一去不返的決心，踏上飛船，揭開了人類踏出太陽係，走向深空的新篇章。
開拓者號的目標，是一顆新發現的行星，與母星有著類似的天體環境，距離母星大約10光年左右。
在千年以後的當下，10光年按哪個標準都無法歸入遠途之列，但對當時的開拓者號來說，那就是一場單程的旅行。
開拓者號經過長時間的加速，進入空間跳躍，然後又進入漫長的星係內航行，駛向目標星球。當飛船上的成員被自動程序從冷凍艙中喚醒時，看到的是完全陌生的星空。
他們用顫抖的手，向母星發出跳躍成功的消息。
這一刻，被攝影師拍下，成為人類曆史上最經典的瞬間。
母星上的人們收到信息時，已是十年後了。
開拓者號的成功遠征，徹底激發了人類探索深空的欲望。一艘接一艘深空探索殖民飛船不斷建成，陸陸續續駛向其它星係。
自此，人類正式踏入深空時代。
這些殖民飛船的目的地大多不同，隻有少數幾艘飛船沿著開拓者號的軌跡，駛向那顆被命名為伊甸園的行星。
伊甸園已經被證明是可居行星。在深空時代，可居行星的標準和沒走出母星時已經完全不同。隻要有大氣，有水，有可供開采使用的能源和資源，能夠獨立支撐人類基地的存續，就可歸入可居行星之列。