曆經清水亭、牛頭山、湖州一戰，嶽飛一直作為張俊的前軍，為這位逃跑將軍增光不少，張俊也對當年這位槍小挑梁王的少年將軍佩服有加。此次救援楚州，張俊又少不得嶽飛的鼎立相助，為了籠絡嶽飛和眾將的心，回朝後，張俊在樞密使範宗尹麵前盛讚嶽飛：“嶽鵬舉真乃將才也，望公舉薦耳！”
範宗尹在高宗麵前舉薦嶽飛為武功大夫、昌州防務使。高宗趙構也對嶽飛欣賞有加，此時，金軍尚在楚州、淮河一線，為了能讓嶽飛死心塌地地為自己賣命，思之再三，趙構任命嶽飛為：通州鎮撫使兼知泰州。
嶽飛得知自己任命為通州鎮撫使兼知泰州後，認為通州、泰州均不在金軍出入的前線地帶，欣然上奏辭謝，高宗嘉納。認為：任用嶽飛不就是為了抗擊金人嗎？既然通州、泰州無戰事，這種空頭銜於嶽飛何用？所以，高宗趙構改任嶽飛為淮南東路防務使，這樣一來，嶽飛的官職雖然沒有增大，但是，抗擊金軍的區域擴大了很多，這也是趙構的特別有心。
對於此次北上救援楚州，剛剛穩定的南宋朝廷也是意見相左，右相趙鼎建議楚州之軍退回江南，與張所所部一起固守建康，待國力大盛，再渡江北伐，可是，高宗趙構受夠顛沛流離之苦，決心要馳援楚州，把楚州、承州、通州、揚州、泰州、真州作為江南的防禦一線，宰相朱勝飛、右相趙鼎等人也不敢阻止。
八月中旬，嶽飛回到宜興，整頓軍馬由鎮江北渡，向楚州進發，駐守鎮江的是行在五軍製置使劉光世，他得到高宗旨意派軍策應嶽飛。八月下旬，嶽飛領眾家兄弟和兩萬人馬到達江陰，又經過連夜急行軍於四日後到達泰州城下，駐守泰州的偽齊守將高太保做夢也沒想到，嶽飛的人馬會來的這麽快，還沒等他拉開架勢，嶽雲、張憲兩員小將已經攻破城門，嶽飛的兩萬人馬潮水般地湧入城中，在城中百姓的幫助下，一舉擒殺高太保，取得渡江以來的第一場大勝。