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書中暗表，周侗老先生不僅是武術行家，而且是兵器行家，他教出來的幾個徒弟，武功如何？內功怎樣？他都了如指掌。嶽飛自從在瀝泉洞得到瀝泉寶槍，那自然是他的造化，平時教嶽飛的也都是重兵器。王貴、張顯身大力不虧，周桐讓他倆一個使金背砍山刀，一個使點鋼槍，而湯懷體格較弱，老先生想來想去，挖空心思為他設計一對“子母鴛鴦棒”，這對“子母鴛鴦棒”長約四尺六分，左手母棒為中空，右手子棒為實心，不用時，子棒藏於母棒之中，打戰時，子棒可以從母棒中抽出，母棒為格擋所用，子棒為攻擊所用，母棒和子棒各有一個凹凸槽，從母棒的另一頭抽出，雙手一擰，可以連接在一起當棍用，遠近都可製敵，要說老先生為了幾個徒弟，真正是煞費苦心。
嶽飛看了半天，對牛皋越看越喜歡，雖然此人渾、愣、凶，但是，能夠看出他性格豪爽，沒有壞心眼。盡管湯懷王貴張顯輪番上，牛皋臉無懼色，還是那麽樂嗬嗬的滿不在乎，手中的四棱镔鐵鐧確實有些分量，嶽飛早就從他的武功路數上看出他是誰人之後。
原來，牛皋非是別人之後，他就是王家莊看家護院的武師牛叔之子。牛皋在報父親名號時，用的是牛師傅在鳳翔鏢局時的人送外號——牛一鐧，湯懷王貴等人早已將牛叔教的一招半式忘得幹幹淨淨，嶽飛何許人也？他有過目不忘的本領，就算牛皋的招數化成灰，他也能認得，更何況，牛皋在拳腳上的功夫，已經練到相當火候，隻是馬上功夫還有些欠缺，他一看張顯被自己*下馬，心裏這個樂啊，正好，就在地上打吧，在馬上我還真不是你的對手。所以，當張顯從馬上摔下來，他沒有趁人之危，而是從馬上跳下來，與張顯在馬下拳來腳往。
就在嶽飛愣神之際，湯懷與牛皋對上兵器，“當”的一聲響，隻見湯懷，嘴咧的像吃了八瓣苦瓜，再往下可能就要出人命了。嶽飛左腳揣鐙，右腳腳尖一抬，瀝泉神槍已然在手，說時遲，那時快，牛皋的大鐧再次落下，嶽飛槍杆一抬四棱镔鐵鐧，隻聽“當、當、當”三聲，牛皋拿鐧的手早就空無一物，嘴裏還喊著：“唷嗬，大鐧咬人，咬人，俺丟了算了。”說完，用嘴對著手上直吹冷風，為什麽？牛皋用力過猛，實打實地砸下一鐧，這一鐧力道太大，以至於震得虎口發熱，鐧柄發燙，哪裏還能拿住镔鐵鐧，後兩聲“當當”是镔鐵鐧的慣性，連續落在槍杆上。