劉備得到荊州後，尚有三郡不服管教。
商議之後，令張飛率領三千人馬取武陵郡，令趙雲率領三千人馬取桂陽郡，令關羽率領三千人馬取長沙郡。
話說，張飛和趙雲已經取了郡地，唯獨長沙久戰不下。
長沙太守韓玄，平生性急，輕於殺戮，百姓皆憎惡他，但都是敢怒不敢言。當他得知關羽率軍前來時，心中惶恐，叫來黃忠、楊齡商議。
黃忠自信地拍著胸脯：“主公不必憂慮。憑某這口寶刀，這張弓，盡管他來，來一千個，死一千個。”作為長沙老將，黃忠實力強悍，更能弓開二石，百發百中。
這個時候，楊齡站出來說：“何須黃老將軍出馬，我出手，必定將那關羽斬落馬下，輕鬆破敵。”
韓玄大喜：“便令汝率領三千兵馬出戰。”
於是，楊齡領軍三千，飛奔出城。行軍三十裏，望見塵頭起處，關羽率領人馬已經等候多時。
楊齡挺槍出馬，遙指喝問：“汝便是關羽？”
關羽乜視楊齡：“汝是何人？”
楊齡仰麵傲然道：“哼！說出吾名，嚇汝一跳，我乃是長沙上將軍楊齡是也！”
關羽眼眸一眯，手中青龍偃月刀輕顫一聲，隨著赤兔馬殺去。楊齡絲毫不怯，挺槍殺去，不到三合，關羽手起刀落，楊齡的腦袋滿地滾。
剩下的長沙兵馬嚇得調頭就跑。
關羽追殺敗兵到長沙城下，韓玄得知後大驚失色，急忙讓黃忠出馬。
黃忠提刀縱馬，引五百騎兵飛奔過吊橋。
見是員老將，關羽就猜測是黃忠，將步兵馬左右一字擺開，橫刀出馬問：“來將莫非就是黃忠乎？”
黃忠年過六旬，卻有萬夫不當之勇，名聲顯赫。
見到關羽，黃忠冷眼道：“汝既知我名，還敢來犯我境，莫非是尋死？”
關羽橫眉冷對：“特來取汝首級！”