王恭為什麽會起兵呢？這件事就要從泰山郡失陷開始說起了。
人性總是複雜的，沒有人會單純的好或者壞，自劉裕占據泰山郡之後收斂兵馬，不再越過南線侵犯徐州之地。
反而主動向王恭說明自己要全力攻擊叛賊張願，驅逐丁零人。
而王國寶自認為自己是王恭上位的恩人，動輒頤指氣使，這讓王恭很不爽。
畢竟王恭才是太原王氏的主枝一脈，而王國寶雖然也屬於太原王氏，而且還娶了謝安的女兒，但也隻是旁支而已。
雖然他也想掌握更大的權利，但是既然他能被謝玄同意接任北府軍，自然是顧全大局的人，不希望漢人天下被搞崩了。
而王國寶又不停要求王恭立刻攻擊劉裕，並且放棄兗州的地盤執行驅虎吞狼的計策，甚至請出了皇帝的詔命。
王恭當初為了能掌控青州鐵壁營聽話一點，就敢私自截殺一州刺史，更何況放棄一個刺史部呢？
所以三年之間兩人的嫌隙越來越深，直到王國寶中秋上了一道奏疏，希望皇帝裁減王恭的兵力，或者將王恭調任會稽內史，奪了他的兵權。
這道奏疏徹底惹怒了王恭，等劉裕真的調走第一師出征翟魏，王恭確認劉裕真的不想先攻擊徐州，而是以漢人天下為重，
他立刻一邊遣使聯係劉裕，請他支持自己清君側的計劃，一邊開始整頓兵馬糧草，上表建康朝廷請求北伐。
劉裕和王國寶什麽仇什麽怨，而且王恭給劉裕的信中還爆料，謝玄並不是病死，而是王國寶指使人下毒，害死了他，謝渙也是王國寶殺的。
這讓劉裕大怒，立刻回書同意王恭的計劃，並且令劉鍾帶著孟懷玉的第二師前往王恭軍中報到，以壯大軍聲勢，對王恭表示實際的支持。
王國寶懷疑王恭是要針對自己，立刻請詔命，以出兵妨礙農事為由，令王恭解嚴，散去軍隊。