此時，在後山埋伏的馬承等人，見城中火起，知時機已到，正欲依計行事。
隻見下方許多蠻夷之民不知前方發生何事，皆堵在城門處觀望。
馬承得了陛下“不許枉殺平民”之令，不敢就此間下去砍殺驅趕平民。
一時間拿不定主意，隻在原地躊躇。
劉林見馬承為難，略微思考後向馬承道：
“馬將軍，陛下確實令吾等不可枉殺，但陛下也命令吾等見城中火起便突襲敵寨後門。
末將認為，臨陣之將當隨機應變，切不可鑽牛角尖。
為今之計，吾等應先以突襲為主。
倘若吾等依計行事，控製敵寨城門之後，再行殺戮之事，那最多算吾等失職。
如今城門尚在蠻夷手中，吾等若就此躊躇不前，貽誤戰機，那才是大錯一件啊！”
馬承聞言，不由恍然大悟，而後讚賞地拍拍劉林肩膀道：
“汝所言甚是，事不宜遲，汝在此處帶領弓弩手居高臨下射住陣腳，吾率其餘兵卒攀爬而下突襲城門。
待吾掌控城門後，汝再率隊攀爬而下，占住城門高處，吾卻率軍衝進城去！”
劉林聞言連連點頭，而後二人各自依計行事。
再說正麵張翼、龐宏等人。
二人深夜開始，便埋伏於兩河交匯處山腳之下。
直至巳時，才見蠻夷兵至。
二人耐心等待，放過蠻兵先鋒，隻等蠻夷中軍渡河。
張翼見蠻夷中軍半渡之時，便率主力徑直殺向渡河之兵。
龐宏則令弓弩手在高處向蠻夷先鋒齊射，將其壓製在原地，而後令剩餘兵士上前圍剿之。
兩人默契配合，一番衝殺之下，蠻夷見抵敵不住，放棄渡河，轉而向後方城塞逃去。
龐宏留在原地，收降、清剿散落蠻夷。張翼則是率大軍一路掩殺，直至與陛下會兵一處。
李世民、馬承、張翼等三路兵馬，最終在蠻夷城寨南門匯合，將冉駹夷共主馬旄王擒獲。