自漢末以來，中原就和隻有一江之隔的東鄰朝鮮保持著密切的關係。南北朝的時候，朝鮮分裂為高麗、新羅、百濟三股勢力，但仍舊願意稱臣。雖然在某一朝代衰微沒落時，高麗曾乘機發兵前來侵犯，但仍算是忠心的附屬國，這種關係在唐朝時更為顯著。隋朝滅亡的主要原因之一就是對高麗的連年征戰使得國力銳減，民心喪失。唐高祖建立唐朝後，努力與高麗榮留王修好，還冊封榮留王為遼東郡王、高麗王。與此同時，冊封百濟武王為帶方郡王、百濟王，新羅真平王為樂浪郡王、新羅王。
貞觀年間，唐朝國勢強盛，文化繁榮，朝鮮半島和日本受惠最多。由於它們的文化水平不高，看到燦爛輝煌的大唐文化，都傾心仰慕，派遣許多學生到長安留學，不但使用唐朝的年曆，還模仿唐朝的服飾，甚至仿照漢字造他們本國的文字。當時，它們不論是典章製度、學術思想、美術建築、製造技藝，還是衣食居住、社會習尚、佛教宗派、寺院經典等方麵，都源自唐朝，受唐文化影響最深。
它們對唐朝貢納不絕，全心歸服。
貞觀十七年（643 年），高麗權臣淵蓋蘇文弑君再立新主，並聯合百濟預備並吞新羅時，高麗與大唐的友好關係就產生了變化。
“當初淵蓋蘇文弑君就有人勸我發兵前去攻討，以唐朝目前的國力要打高麗，是輕而易舉的事。”唐太宗對新羅求援的使者說，“不過，我不願意輕啟戰端，讓兩國百姓流血傷亡。現在你來求我發兵攻打，這實在很令人為難！”
“不願輕啟戰端是陛下有好生之德，而且別的附屬國作戰我們實在沒有必要發兵幹涉，既然這幾個附屬國在名義上都歸屬大唐，陛下隻要派人帶詔書去阻止高麗的攻勢，就可算盡到責任了。”房玄齡本來就不願意唐太宗出兵攻打高麗，見唐太宗這麽說了之後，連忙勸道。新羅的使者聽了唐太宗君臣的話急得說不出話來，隻好跪在地上不停地磕頭。