張昭說：“劉備所依靠的，就是諸葛亮。他的哥哥諸葛瑾現在江東做官，叫他去找劉備說，最合適。”於是孫權派諸葛瑾出使西川。諸葛瑾見到劉備，說明來意，劉備不說話。孔明說：“可以回去告訴孫將軍，等我們得了涼州，就可以歸還荊州了。”諸葛瑾無奈，隻得回來。
孫權大怒說：“他們這全是托詞，根本就不想還。我這就發兵去打荊州。”魯肅忙說：“我有一個計策，可以省去麻煩。我們屯兵在陸口，請關羽來會麵。如果關羽肯來，我們就好好跟他說。他如果不答應還荊州，我們埋伏下刀斧手，殺了他。如果他不肯來，我們就進兵，奪取荊州。”孫權問：“這個計策好，就趕緊去辦。”
魯肅於是帶兵去到陸口，和呂蒙、甘寧商議，在營寨外的臨江亭設宴，寫下邀請信，派使者過江送給關羽。關羽看了書信，對使者說：“既然魯肅邀請，我明天就去赴宴。你回去告訴他吧。”
使者走後，關平說：“魯肅邀請，一定沒有好意，父親為什麽答應他？”關羽笑說：“你不知道，這是諸葛瑾回報孫權，說我們不肯還荊州，所以魯肅帶兵到陸口，邀請我去，就是索要荊州。我如果不去，就顯得我們懼怕東吳。我明天就自己坐一隻小船，單刀赴會，看魯肅怎樣。”關平說：“父親一個人，去虎狼的巢穴，恐怕太危險了。”馬良是荊州人，新投奔的關羽，這時也說：“魯肅雖然是個厚道人，但是現在急了，也沒準生出殺心。將軍不能輕易就去啊。”關羽說：“從前戰國時的藺相如，手無縛雞之力，在澠池會上，根本不把秦王放在眼裏。我已經答應他了，不能失信。”馬良說：“那我們也得做些準備。”關羽說：“那就叫關平帶著十隻快船，在江上接應就行。”關平領命而去。
魯肅這時跟呂蒙商議：“關羽來了，我們怎麽辦呢？”呂蒙說：“如果他帶軍馬來，我和甘寧就帶著軍隊，和他廝殺。如果沒有帶軍隊，我們就在亭子後麵埋伏五十個刀斧手，在筵席上殺了他。”於是，商量已定。第二天，魯肅來江邊等候，就見江麵上來了一隻船，隻有幾個水手，一麵紅旗在風中招展，顯出一個“關”字來。船靠近岸時，就見關羽青巾綠袍，坐在船上，旁邊周倉捧著大刀，還有幾個大漢，各跨一口腰刀。魯肅又吃驚又懷疑，於是把關羽接到臨江亭。入席之後，互相敬酒，也不敢仰臉看關羽。關羽談笑自若。