孔明回到漢中，有人來報，說趙雲、鄧芝回來了，沒有損失軍兵。孔明大喜，命請進來，問道：“別的軍將，士兵都被打散，將也找不到兵，兵也找不到將了，唯獨子龍隊伍不亂，沒有損失，為什麽啊？”鄧芝答說：“我在前麵引兵，子龍獨自斷後，所以軍資器物，都沒有遺落。”孔明讚歎。趙雲又說：“我們還有一萬匹絹，也帶回來了。”孔明說：“那就用來賞賜給軍士們吧。”趙雲說：“這次我軍沒有立功，反倒受賞，那就是賞罰不明了。還是把這些絹寄放在倉庫，等冬天按照慣例賜給軍人。”孔明歎說：“從前先帝稱讚子龍的品德，今天果真如此。”於是更加欽佩。
忽然有人來報，馬謖來了。孔明叫進來。馬謖自己捆著，跪在帳前。孔明臉色一變，說：“你自幼飽讀兵書，熟諳戰法，這次聽王平的話，怎麽會敗？現在損兵折將，都是你的過錯，如果不把你正法，怎麽叫眾人心服。你死以後，家小我按月給糧，不要擔心。”叫左右推出處斬。
馬謖哭著說：“丞相待我如子，我對丞相如父。我死罪難逃，希望丞相能任用我的兒子，我死也無恨。”說完大哭。孔明揮淚說道：“你的兒子就是我的兒子，不用擔心。”左右把馬謖推到轅門，將要處斬，這時參軍蔣琬來到，高叫：“留人！”然後進來見孔明，說道：“現在天下還沒有平定，先殺到有智謀的人才，豈不可惜？”孔明流淚說道：“從前孫武能夠百戰百勝，是因為用法嚴明。如果四方紛爭，戰爭剛剛開始，如果廢了法令，那還怎麽討賊？就該處斬。”片刻，武士獻上馬謖首級。孔明又哭道：“從前先帝囑咐我，馬謖言過其實，不可大用。如今果然應驗。我深恨自己不明，追想先帝的話，更加痛心。”大小將士，無不流淚。馬謖死時三十九歲，正是建興六年夏天五月。