眾所周知的火車交通運輸，始於斯多克頓－達靈頓鐵路的建成，但鐵路工程曆史學者則各有不同的見解。在鐵路工程史上，名正言順地獲得“第一名”的首創身份，並不那麽簡單。
在斯多克頓－達靈頓鐵路落成以前，已經有不少鋪有鐵軌的道路興建，但所用動力僅限於馬匹。嚴格地說，斯多克頓－達靈頓鐵路不能被稱為第一條公用鐵路，在它之前的1803年就有對外開放的塞瑞鐵路，堪稱第一。不過，它是由馬匹拖拉機車運行的鐵路。我們甚至也不能承認斯多克頓－達靈頓鐵路是第一條蒸汽機車鐵路，喬治在基林沃恩及黑頓鋪設的鐵路早已經使用機車。要將斯多克頓－達靈頓鐵路放在第一位，還必須有更真實和正確的解說，那就是必須符合三個條件：鐵軌道；是公開使用的；使用蒸汽機車頭牽引的。
火車法案通過之後，接下來麵臨的問題是由誰來製造蒸汽機車。
1823年6月，喬治父子、皮斯及邁克（製造鍛鐵鐵軌的鐵工廠主）決定合作開設一家機車製造廠。其後雖有人評論他們有壟斷機車業的嫌疑，但在當時卻是無可奈何之事。建廠資本大多由皮斯供給，在全部資金4000英鎊中，皮斯投資1600英鎊，其他人各出800英鎊。後來卻發現羅伯特的800英鎊是由皮斯借給他的。
喬治雖然隻是在他的礦場工作間製造過小規模的機車，但他確信這機車性能優良，皮斯也對喬治深具信心，從巨額投資上即可看出。皮斯本人對機器外行，他的鐵路是一個創舉，而其他許多工程師認為蒸汽機車在當時毫無前途。其中更驚人的一事是，他們將工廠命名“羅伯特·史蒂芬孫組合公司”，羅伯特此時隻有19歲，受命擔任該公司的經理。然而，其他股東是否相信這樣一個年輕而羸弱的孩子能主持一個公司呢？或者是指望喬治在後麵策劃呢？