為了做自己要做的工作，利文斯敦犧牲了他的一切。在利文斯敦對於至高無上的信仰所產生的衝力之下，沒有哪個阻礙是不可以被排除的，沒有何種危險是不可以被克服的。
利文斯敦的動機是誠摯的，他的行動也是如此。他在非洲所經曆的事物，使他對傳教這一工作的看法大為改觀。
1857年10月，利文斯敦給一個友人寫了一封信，解釋他為什麽和倫敦的傳教團斷絕關係：
當我為了提供給我的工作人員食物而射殺一隻牛，或者給他提出一些建議，或者給他的子女寫信，我都在為基督服務……而在工作人員的協助之下，我找到了可以給非洲帶來比以前更多的幸福源泉之後，難道我就隻為了某些人認為我不完全或者根本不適合傳教工作而要把我的想法隱藏起來嗎？
在非洲的影響下，利文斯敦對傳教工作的看法大為改觀，改觀的速度太快，以至於超出了他在英國的支持者所能允許的程度。他隻能把一些話告訴給他妻子的弟弟摩法特：
我是為一項目標而工作，這項目標，有的人一看就明白，有的人卻給予白眼。但是我希望仁慈的上帝能夠允許我，讓我去做有益於非洲也有益於英國的工作。有的家夥卻認為這項工作是喜愛探險和追尋個人的榮耀。這一切就等著上帝判決好了。目前，我希望至高無上的上帝使我的動機更純潔，並且使得我的目的和目標更神聖！
利文斯敦並不想讓年輕的摩法特脫離傳教的軌道，他鼓勵他說：“你或許會認為傳教的工作是很奇特的一行。”他在信上說：
這種工作看著像是假借教義的名義而不停地說著，唱著，看似很奇怪，但是請不要在意這些，你應該把你的目光放在最後的目的上。
就是在這樣的熱忱之下，使得利文斯敦做出了歡迎大學聯合傳教團到尼亞薩蘭，反而批評杜塞主教計劃的舉動。