初次來到非洲
1840年12月8日，利文斯敦搭乘“喬治號”客船，朝非洲進發，當時他的年齡是27歲。“喬治號”經由巴西的裏約熱內盧，然後直接開往開普敦，在南非靠岸，利文斯敦終於來到了非洲。
“喬治號”繞過好望角，一直行駛到阿爾戈阿灣，才停泊於伊麗莎白港。上岸後，利文斯敦馬上朝北方的庫爾曼出發（摩法特的傳教站在東北方），這是他到了非洲之後，所展開的第一次旅行。
當利文斯敦坐在緩慢的牛車上，第一次接受非洲的烈日灼曬時，他熱得快不行了，不禁突然回頭對同行的另一位傳教士說：“天啊！這裏實在是太熱了！”
“哈哈……你已經受不了了吧？如果你真的這麽怕熱的話，將無法在非洲工作下去。你要知道，這裏的金絲雀即使一直躲在陰涼的地方，也會被烤焦。”
“這是真的嗎？”
在非洲這個赤道地區，太陽是最毒辣的，往往強光刺得人的眼睛都無法張開，不過這裏的景色美得令人歎為觀止。
蔚藍的天空，青翠欲滴的森林，這些如果你不是親眼看到，是絕對不會相信的，一切色彩都明亮豔麗。當你走進森林，你會發現每棵樹都長得奇形怪狀，還都散發出一股濃烈的香味。
這裏的鳥類、野獸也都是難得一見的，因為之前一向都沒有被人獵殺過，所以這些鳥獸並不懂得躲避獵槍。如果想獵殺它們的話，一定大有收獲，但是利文斯敦絕不會隨意開槍射殺它們。
當利文斯敦從阿爾戈阿灣坐上篷車朝著庫爾曼行進時，他那善於觀察的眼睛沒有放過任何一件事物。他開始在記事簿和旅行日誌上用很生動的語句記下許多事物，還寫了幾千封信。下麵是從他早期的信中所摘錄下來的：
有些地方的白沙卷飄起來，就像白雪一樣。
酋長眼睛疼，我為他治療，他用牛奶和豆子招待我們。