1845年，利文斯敦為了醫治肩部的傷，特地去往庫爾曼，同時在那裏和摩法特博士的女兒瑪麗結婚。瑪麗是一位非常了不起的女士，她和利文斯敦結婚不久之後，就成為非洲小孩子們的老師，而且成為利文斯敦的得力助手，隨時為馬波沙人服務，所以馬波沙人都喜歡親切地叫利文斯敦為“父親”，而叫瑪麗為“母親”。
婚後他們共育有四個子女。利文斯敦長途旅行了三次，橫過卡拉哈裏沙漠，其中有兩次是帶著太太和孩子同行的，利文斯敦曾描寫他們婚後的生活情形：
我們夏天的時候通常是和太陽同起，然後全家禮拜、吃早飯、上課。這些事一做完，我們就開始做手工，撒種子、耕地、做鐵工……我的妻子一上午都在廚房裏忙活。吃完午飯我們就休息兩個小時。
下午她去照顧幼兒園，那裏有80個兒童。我的手工要做到下午5點鍾，做完之後便去鎮裏上課或者談話。這之後還會有個集會，隨後還要去酋長家裏舉行一個祈禱會，回到家裏已經是晚上8點半了，每天都是累得懶得動彈。我舉出這些事情並不是要告訴你，我們做了多少事情，而是要讓你知道我用在傳教工作上的時間太少了。
不久，利文斯敦又遷居到忠安村，這個村落的酋長叫謝傑勒，是一個很聰明的人。他隻花了一天的時間就把26個英文字母全部學會了，一個月之後，他就看得懂英文《聖經》，這使利文斯敦感到驚訝不已。三年後，謝傑勒正式受洗成為基督徒。
那時候，忠安村正在鬧旱災，雖然謝傑勒本身是一位相當有名的祈雨師，但是他非常清楚祈雨並不會收到效果，因此，他便詢問利文斯敦：“我們該怎麽辦呢？”
利文斯敦回答他說：“除了從還沒有幹涸的河流引來水源之外，沒有其他的辦法可行了。”