燈擺的啟示
1564年2月15日，伽利略·伽利雷出生在意大利比薩。
伽利略的父親文森佐·伽利雷是個音樂家，他的母親茱莉亞·安曼娜蒂出身貴族。伽利略是7個孩子中的老大。在10歲之前，他一直住在比薩。但是在1574年，伽利略10歲那年，全家搬到了佛羅倫薩。
文森佐靠教幾個貴族子弟彈鋼琴、作曲以及演奏維持生計，雖然他極力想維持家庭的舒適與富裕，可他微薄的收入僅僅夠一家人吃飽而已。
文森佐和妻子都是出身名門，他們在托斯卡納省的族係中有不少傑出的官吏、藝術家和軍人，可是現在都沒落了。文森佐慢慢失去了他音樂家的夢想，雖然他曾是一名很有才華的音樂師，寫過好幾本有關音樂的書，但他很快就發現，靠這些無法養活他的妻子和一群兒女，因此他顧不得門第家世，轉行做起生意來了。
伽利略的出生終於讓這悲傷失望的音樂家鼓起勇氣來，他希望他的長子有一天能重振家門。一百多年前，佛羅倫薩有一個著名的醫生，名叫伽利略·博納尤蒂。文森佐期望自己的兒子也能成為一名出色的醫生，因此，他給自己的長子也取名伽利略。文森佐給自己的第二個兒子也取了一個響亮的名字——米開朗琪羅。由此可見，他對兒子們的期望有多大。
伽利略非常理解父親的壓力和痛苦，每次看到父親穿著破舊的上衣，無力地垂下雙肩，他的心裏便感到一陣懊悔的刺痛。但是很快地，他就開始沉迷於自己的幻想了：他賣掉了自己修補出來的一些小發明，帶回了一小袋子的金幣，伏在母親的膝蓋上。他會讓她替她自己買一件新衣，替妹妹們買幾雙鞋子，當然，還有替在蹣跚學步的弟弟買一些糖梅子。也許這時，她就不會再抱怨了。
伽利略很小的時候，就開始替自己設計和試做一些小玩具，然後裝上轉盤和滑輪，他的弟妹們經常爭著要這些小玩意，甚至他父親也稱讚他心靈手巧。