1785年2月，利奧波德到維也納來探望他的兒孫，他在這裏一共停留了三個月。這期間，他見到了海頓。海頓當時到莫紮特家是來彈奏，同時也是來聆聽莫紮特獻給他的四重奏的。
海頓對利奧波德說：“我是一個老實人，從不說假話。我要在上帝麵前告訴你，你的兒子不論是個人天賦還是名聲方麵，都是我所知道的作曲家中最偉大的一位。他在作曲時的那種鑒賞力和技巧簡直無與倫比。”
這句話無疑使利奧波德十分驕傲，他一回到薩爾斯堡就把這句話告訴了南妮爾。當然，他有值得驕傲的理由。這期間，他還曾在音樂廳裏聽到莫紮特彈奏和指揮第二十號鋼琴協奏曲（K.466）。這首曲子被稱為這一類型中最偉大的作品之一。它那戰栗的開始和憂鬱而深情的力量，明確地說明了為什麽莫紮特同年代的人和緊跟在他後麵的接棒者都認為他是第一位浪漫主義的作曲家。
這首充滿令人淒惻和深思情感的協奏曲深為貝多芬所喜愛。貝多芬喜歡彈奏它，為它寫了一些裝飾樂段。裝飾樂段是一種形式極為自由的樂句，通常安插在樂曲的尾部，其目的在於表現演奏者或歌唱者的技巧。貝多芬還以這首曲子為藍本，創作了他自己的五首鋼琴協奏曲。這首鋼琴協奏曲是使莫紮特得以出名的少數管弦樂作品之一，它被看做是莫紮特那種被稱做“有魔力的”音樂的代表之作。
一個月後，莫紮特推出他的第二十一號鋼琴協奏曲（K.467），這是目前普遍為人熟知的一首音樂，它的慢樂章曾被用作影片的配音，而且在被改寫為數以百計的弦樂曲後，已經在世界各地的公共場所演奏了很多次。
這首協奏曲和前麵的一首比起來，狂烈的氣氛較少，平和的氣氛則較多，那種渴望、甜蜜而帶著悲哀的，用歌聲唱出來的慢樂章是如此普遍地受人歡迎。