攻陷C城後，裏修蒙元帥和貞德率領的王子軍一起駐紮在城外的小山上。
不久，在A城吃過敗仗的赫魯斯達夫和塔魯伯特司令官率領軍隊向他們逼近。
英軍並不準備攻城，而是在城外丘陵上打下木樁，木樁後麵布署了弓箭部隊，這便製造了一個要塞。法軍如果進攻，他們的騎兵隊伍很難越過木樁，還會造成不小的人員損失。
貞德似乎猜到了敵人的用意，所以她並沒有發出攻擊的命令，而是靜靜地凝視著敵人的動態，耐心地等待時機。
果然，英軍先沉不住氣了，法軍一直不發動進攻，他們卻處於暴露在丘陵上的不利情勢。貞德看出英軍就快退卻了，於是命令士兵們全部佩上靴刺，以便隨時全力追擊。
靴刺是什麽東西呢？它是中世紀騎兵戰鬥時的必備用品。在馬靴後跟處安裝一個東西，形狀有些像齒輪，不過邊緣是尖的，用支架固定在馬靴後跟處，與地麵垂直。它的主要作用是衝鋒時用腳後跟踢馬腹，使馬感到刺痛而全速前衝。因為靴刺並不十分尖利，一般來說不會對馬造成傷害。
貞德所料不差，黎明時分，英軍已經開始準備撤退了。王子軍展開追擊。先鋒部隊眼看就快追上英軍了。
塔魯伯特司令官征戰多年，謀略過人，是鼎鼎有名的將軍。這次命令英軍撤退也是用了一個誘敵深入的計策而已。英軍的撤退路線是事先研究好的，要經過一個山穀，山穀附近有一片茂密的森林。他將大炮和糧車藏在森林密處，並派500名強力弓箭手，埋伏在通向山穀的山路兩旁的草叢中，準備伏擊貞德的軍隊。如果他們的計劃順利，王子軍一定會在此遭到雨點般的弓箭射擊，然後墜入山穀，全軍覆沒。
可是，神似乎在幫助貞德。王子軍追擊的速度相當快，比英軍預計的時間提前到達山穀。