5月16日，勃艮第軍奪取了貢比涅西部的一個城市，22日逼近貢比涅。
貞德知道後，立刻出擊，在23日淩晨趕到貢比涅。23日中午，勃艮第軍大舉攻來，把貢比涅包圍起來。
守備貢比涅的軍隊，把護城溝上的橋放下，準備觀看情勢的進展。
當天下午，貞德帶領部分部屬，向勃艮第軍攻擊，一路突破敵陣，深入敵區。勃艮第軍趁機截斷他們的去路，將貞德的部隊包圍。貞德的部下開始驚慌失措，四散逃命。雖然貞德拚命阻止部下的逃亡，但他們已經失去理智，無法控製，散亂地往護城溝的橋梁方向逃命。
城裏的軍隊和居民看到這種情形，怕勃艮第軍攻入城內，就把吊橋收了起來。貞德的部隊沒有了退路，被一擁而上的勃艮第派士兵殘忍地屠殺。
沒過多久，部隊就隻剩下貞德一匹孤騎，其餘的士兵不是逃走，就是陣亡了。一名勃艮第軍的隨從騎士，在混亂中用力拉住貞德甲冑外的短大衣下擺。貞德墜馬倒在地上，敵人便蜂擁而上。最後貞德被俘虜。
敵軍們叫囂著讓貞德放棄她的信仰。貞德拒絕了，她說：“我的信仰並非由你們而來，我是向我的神宣誓過的，你們無權要我放棄，我會一直堅持自己的信仰！”
敵人們逮到貞德之後，很高興也很驚訝，因為他們認為貞德是魔女，是絕不可能抓到的。
不過，貞德卻泰然自若，她知道這是神的告示實現了。她心裏很安詳，她十分了解她被俘的意義，她相信神會解救她。貞德向神禱告，感謝神。可是她不知道，像十字架那般痛苦的曆程就要開始了。
和貞德同時被捕的還有貞德的哥哥和貞德的副官。
勃艮第公爵聽到貞德被捕的消息，馬上喜形於色。他的隨從們更是高興地大聲歡呼。
盡管如此，勃艮第軍仍然未能取得貢比涅城，因為居民們都誓死抵抗，發揮了最大的力量。可見，貞德的犧牲是值得的。