第一次的失敗並沒有讓貞德就此放棄。因為她聽到天使的聲音不斷在她耳邊回響：“戰火已經遍布法蘭西了！快到戰場上去，把英國人趕出法國！讓法蘭西王國真正屬於法國人吧！”
貞德開始改變方法，轉而說服羅伯特的部下。其中有兩位名叫布茲和梅茲的隨從，對貞德非常和氣。他們相信了貞德，並且幫助貞德安排再次謁見羅伯特的機會。此外，還有一些羅伯特的部下和沃庫勒爾地區的百姓，也都給貞德提供了必要的幫助。
這時候，貞德的家人也知道了這個消息。貞德的父親達克知道女兒要加入戰爭，非常憤怒而且傷心。他對貞德的母親說：“早知道這樣，當初還不如直接把她丟到河中溺死！”
貞德聽說父親如此生氣，心裏感到無比的哀傷。她跪在聖母瑪利亞像前哭了好久。她覺得讓敬愛的父親和慈藹的母親為她擔心，實在很不應該。
可是，天使的聲音驅散了貞德內心的哀傷。天使用比以往更強烈的語氣說：“去吧，神的女兒，勇敢地站起來，不要猶豫！你必須去解救奧爾良，它已經接近絕望了！”
貞德再次謁見羅伯特時，比第一次更加勇敢而堅定，因為她知道她正在順從神的意誌，她在按照神的意誌做事。她說：“我必須到王子那兒，讓那些戰敗的可憐人鼓起勇氣，解救風雨中的法國。這本來不是我一個弱女子能做的，我應該偎在母親身邊，舒舒服服地縫著衣服。可是，神把這使命交給了我，我必須去解救奧爾良。”
羅伯特還是不相信貞德的話，他認為貞德極有可能是被邪魔附身了。他決心依照當時的習俗，請神父來為貞德驅魔。
驅魔活動尚未開始，貞德預言2月14日，查理王子派出的援軍，將在奧爾良城外被打敗。事實證明，貞德的預言應驗了。