孔子最敬慕、佩服的人就是周武王的弟弟周公。周公名旦，周朝的禮儀、文化，大半是周公所創，孔子對這些無不盡心研究。周公後來被封於魯，是魯國開國先祖。
孔子在杏壇收徒講學之後已經是當世廣受敬重的夫子，卻仍然覺得學無止境。於是有一天，他邀請敬叔一起去洛陽遊曆。洛陽當時被稱為周京，周武王開國之初，定陝西西安為都城，後來，西方犬戎作亂，周平王時遷都河南洛陽，這就是曆史上把周朝劃分為西周、東周的緣故。孔子遊曆洛陽有兩個目的，一是參觀先王遺製，並考察禮樂的源流，還有就是順便拜訪老聃。
老子雕像
老聃就是老子，《史記》上記載，老子是楚國苦縣厲鄉曲仁裏人，姓李名耳，字伯陽，一說字聃。當時，老子是保管文物兼記錄曆史的史官，是一位極具名望的思想家。
孔子知道老子博古通今，深曉道德的精義、禮樂的奧旨，便有拜訪求學之心。
當時規定，一般的平民是不準擅自離開國境的。這主要是因為我國古代曆來將人口的多寡作為衡量國力強弱的一個重要指標。人口多，則勞動力多，生產就會增加，一旦遇到戰爭，兵源也就充足。也正是基於這個原因，孔子才會把前往洛陽的意願向敬叔吐露，並邀他同行。
前麵我們講過敬叔和孔子的關係，他與哥哥孟懿子被父親孟僖子要求待孔子以師禮。而孔子也認為這兄弟二人是難得的賢士，因此交往日厚，常常一起出遊。尤其是敬叔，已經成了孔子很好的朋友。
敬叔欣然同意了孔子的邀約。不過，出國這樣的大事，必須先得稟明國君得到允許才行。
國君素知敬叔是個賢臣，孔子又是一個極其勤勉好學的學者，因此對於他們準備出國遊曆的事，不但欣然同意，還賜給他們兩匹馬、一輛車用來代步。