杜邱從小喜歡研究各種機械，後來又發展到電器，對電腦控製的智能機器更是有了某種執念。
在大三時和一位師兄爭論國產與進口數控機床差距後，就產生了要自主研發頂尖的數控加工中心的念頭。
讀碩士時，杜邱初生牛犢不怕虎，開始從軟件方麵著手開發，畢竟這需要的成本很低。
可惜這種軟件和一般電腦應用軟件不同，它和硬件是分不開的。
國內在這方麵其實已經有中部數據和南方數據兩家公司在潛心研究，並且有著國家的支持。
就在杜邱進度緩慢之際，中部數據推出了高端數控軟件係統，並開始從軍工企業應用起來。
由此還掀起了一場換腦運動，就是一些軍工企業將高端數控機床中使用的進口控製軟件係統換成了國產的。
因為控製軟件被稱為數控機床的大腦，所以更換控製係統軟件就叫換腦。
杜邱知道這個事情後，也沒有氣餒，在了解了中部數據的係統性能後，他依然花費時間繼續研究。
甚至在與張鳴柳談戀愛時，都常常因此忽略了她，給兩人之間平添了不少矛盾，埋下最終分手的隱患。
斷斷續續寫了四年多，最終這套軟件能夠初具雛形，還是他和導師在給華鼎集團做刀庫項目時，才取得了重大進展。
華鼎集團在北方占據著數控機床相當的市場份額，每年生產的數控機床型號不少，國內外各種數控係統都有集成。
這讓杜邱有機會了解各種機床的特點和用途，也接觸到這些機床中使用的國產係統或者進口係統。
對這些機床硬件特性了解後，又對比了同類軟件國產與進口的優缺點，杜邱終於完成了自己的軟件係統雛形。
雖然係統很有創新性，但是杜邱卻一直不滿意，因此沒有在博士畢業時用它來創業，而是轉入到無人駕駛公司中繼續研究感知係統。