徐晃在第二天下午於沙陵湖畔發現了鮮卑人的蹤影，他還沒有看到對方有多少人，但是既然對方繞過田晏的大軍趕到這裏，人數自然不會少，絕不是他和呂布這一千多人能比的。現在要回去通知劉修也來不及了，在緊急考慮之後，他一反謹慎的常態，下令斥候營不要掩藏形跡，看到鮮卑人的斥候就殺。
與此同時，他緊急通知在他身後不遠的呂布，即將與鮮卑大軍發生遭遇，請做好準備。不料呂布一聽說真的碰到鮮卑人了，立刻興奮起來，他加速迎了上來，徐晃這時已經探明，對方足足有三千多，是已方的兩倍，如果硬碰硬，損失非常大。
呂布不以為然，他拍拍胸脯說，我們是誰？我們是大漢北軍的長水營，我們是劉大人手下的常勝之師，區區三千人有什麽了不起的，公明，今天看我的。
他讓徐晃帶著大軍埋伏在後麵，單戟匹馬，往大路中間一攔，火紅的大旗執在手中，迎風呼嘯，煞是威風。
領軍的鮮卑小帥慕容鋒聽說斥候被人截殺，已經吃了一驚，再聽說有漢軍攔路，而且是單戟匹馬，心中更是忐忑，命令一個百夫長趕來看個明白。不料呂布二話不說，用力將大旗插在地上，催馬狂奔，拉弓搭箭，接連射倒了三個，接著舞戟上前，直衝鮮卑人的本陣，一個照麵，又挑翻了兩個，圈馬回來，再殺三人，嚇得那個百夫長魂飛魄散，落荒而逃。
呂布拍馬狂追三百步，一戟將百夫長挑落馬下。
徐晃見勢，連忙下令出擊，成廉、魏越等人縱馬奔騰，一千七百多戰士怒聲咆哮，如潮水般殺出。鮮卑人見伏兵大起，以為漢人早就埋伏好了，嚇得膽戰心驚，無心戀戰，掉頭就跑。
呂布和徐晃隨後掩殺了二十餘裏，才收住了腳步，粗略的估計了一下，這一趟遭遇戰，他們殺死殺傷鮮卑人八百餘，自已卻僅僅輕傷了三十餘人，無一陣亡，不能不說是個奇跡。