卻說宇文泰廢立嗣君，專權如故，嚐欲仿行古製，依周禮改定六官，至是決意施行。泰自為太師大塚宰，李弼為太傅大司徒，趙貴為太保大宗伯，獨孤信為大司馬，於謹為大司寇，侯莫陳崇為大司空，餘官皆仿周禮，不消細述。泰前尚魏孝武妹馮翊公主，生子名覺，泰封安定公，覺亦得封略陽公。妾姚氏，生子名毓，又受封寧都公。毓年較覺為長，曾娶大司馬獨孤信女，泰欲立嗣，苦未能決，因語諸公卿道：“我欲立子以嫡，但恐大司馬見疑，如何是好？”尚書左仆射李遠道：“立子以嫡不以長，這是古來的常道，若慮信有異言，遠願為公斬信！”說著，拔劍遽起。也是一個莽夫。泰忙起身攔住道：“何至如此！”信聞遠言，亦入內自陳，主張立嫡，於是大眾並從遠議。遠出外謝信道：“臨大事不得不爾，請公莫怪！”信亦謝遠道：“今日賴公決此大議。”乃一笑而散。泰遂立覺為世子。
西魏主廓三年八月，泰北巡渡河，還至牽屯山，忽然遇病，病且沉重，急發使馳驛，往召中山公護。護至涇州，入省泰疾，泰語護道：“我諸子皆幼，外寇方強，天下事仗汝主持，汝宜努力，勉成我誌！”護當然受命。史稱泰知人善任，奈何反不知猶子？奉泰輿至雲陽，泰氣促身亡，年五十二，途中不便傳訃，及舁還長安，方才發喪，由魏主賜諡曰文。
世子覺嗣位太師大塚宰，襲封安定公。覺時年十五，尚乏謀斷，國家大事，應由護一人辦理，護名位素卑，雖經泰托命，未愜輿情，名公巨卿，多半不服。護未免加憂，商諸大司寇於謹，謹答道：“謹蒙令先公知遇，情同骨肉，今日事當效死力爭；若對眾定策，公亦不宜推辭。”謹亦不能知護。護易憂為喜，欣然受教。次日與公卿會議，謹首先開口道：“從前帝室傾危，非安定公不得今日，今安定公一旦去世，嗣子雖幼，中山公親為兄子，兼受顧托，軍國重事，理應歸中山公主決，何必多疑！”說至此，餘音震響，麵帶威棱。公卿等不寒而栗，莫敢發言。護徐說道：“此乃家事，護雖庸昧，亦何敢遽辭！”謹即起立道：“中山公統理軍國，使謹等有所依歸，應當拜命！”遂向護再拜，公卿等亦不敢不拜。護一一答禮，眾議乃定。護欲籠絡眾心，撫循文武，整肅紀綱，俱屬有條不紊，朝右益無異言。