李密既投降了唐朝，滿想唐皇重用他的；誰知他到京師，一連十多天，不蒙召見，那使臣又十分簡慢。李密是一個剛直漢子，如何受得起這肮髒氣；卻巧唐皇傳諭下來，說黎陽地方還有李密的舊部，著李密親自去招降，再來進見。李密便帶了王伯當，行至桃林地方，便叛變起來。選驍勇兵丁幾千人，扮作婦人模樣，藏刀在裙底，假稱婢仆妻妾，直入桃林縣城；脫去了衣服，殺出城來，把桃林縣左右幾個城池占據住了。
這時右翊衛將軍史萬寶，坐鎮熊州；得了這個消息，便打發副將盛彥師帶領步騎兵四千人，追到陸渾縣南麵七十裏地方，先在深山野穀裏埋伏著兵馬。那李密親自帶了人馬，從山穀中經過，意欲前去攻打陸渾縣，兵隊正在山穀下經過一半，那盛彥師一股生力軍，攔腰殺出。這時李密的兵士，進退兩難，前後不能相顧，一時措手不及，被盛副將衛向前來，斬了李密的首級去。
王伯當在後麵壓陣，聽說李密陣亡，他便痛不欲生，在馬上自刎而死。手下兵士，殺死的殺死，投降的投降；後麵王世充兵馬也趕到，把失去的幾座城池一齊收複過來，班師回朝。
這時秦王李世民，也打平了突厥，班師回國，兩支人馬會合。打聽得唐皇在昆明池教練水戰，便一齊趕到昆明池去，奏明皇帝；唐皇見自己兒子立了大功，便格外歡喜。一麵慶功行賞，一麵把世民留在行宮裏。父子二人，十分親愛。
這李世民是從晉陽起義以後，東征西殺，屢立大功；在唐皇意思，原欲立世民做太子，無奈世民一再謙辭，便立建成做了皇太子，封世民做了秦王。如今唐皇見世民又立了大功回來，便歎著說道：“吾兒真是英雄！惜乎不得其位，他日功高震主，兄弟之間，怕不免有一番嫌疑。”
世民平日待人接物，很是和氣，因此臣下歸順他的很多；自從唐皇說了這句話以後，便有一班臣子，幫著世民，在唐皇跟前進言，勸唐皇廢了太子建成，立世民為太子。但太子那邊，也有黨羽在唐皇身旁探聽消息；早把唐皇說的話，和臣下謀廢太子的情形，去通報建成知道。建成聽了十分驚惶，便連夜召他弟弟齊王元吉，進府去商議。