弘治十八年四月初七，十二團營提督官王嶽、英國公郭勳臨檢神機營，查神機營左哨軍副參將鮑盡忱、第三司都司官劉士庸等大小將佐共計十三人貪墨軍餉、中飽私囊，另有不法事待查，帝震怒，著錦衣衛鎖拿進京候參。
四月初八，監察院監察禦使王良臣、兵科給事中陳霆彈劾神機營左哨軍參將楊淩攜婦人入營，夜宿軍中，帝下詔，楊淩重責二十軍棍，降一品留用，罰俸半年。
再次曰，帝召楊淩入宮，嚴詞訓責，另命提督王嶽整頓軍紀，賜楊淩雙虎符，率軍山中演武......。
山坡下，一隊隊士卒分組在前方的山穀中進行著行進射擊和原地射擊訓煉，炮聲隆隆，硝煙四起，至此楊淩率大軍開拔到山中苦訓已經二十多天了。
左哨營三司兵力合計4500人，加上直屬參將的親兵和督戰隊，共計五千人。其中步兵3600人，人手一枝步兵火銃；炮兵400人，配備野戰重炮盞口大將軍160門，同時這四百人每人還配有一枝防身用的手銃，；另500人配備多管火銃。
楊淩得了金批令箭，委特權全權處理演兵習武事宜，著全軍領用了火器彈藥，再把這隻部隊拉上校楊的時候，他當時幾乎以為穿越時空又回到了現代：除了楊淩的親兵督戰隊是快馬長刀，整隻部隊可以說是一支完全火器化的部隊，這是大明朝的軍隊嗎？尤其是經過了滿清時期大刀長矛的斷層帶，楊淩這種激動的感覺尤其強烈。
盡管現在的火器射速慢、射程近，單獨同大股騎兵作戰還具有致命的缺陷，但是如果能保持住這個勢頭，那麽在不久的將來，在火器突飛猛近的時刻，我們就不會落在全世界的後麵，一個最先進、最文明的國家，就不會成為西人眼中愚昧落後的種族，任人欺淩打壓。
既便具有這些缺點，這種火器在當時的城市戰、叢林戰中照樣具有遠超過大刀長矛的威力，那根本不是血肉之軀和個人武藝可以敵對的東西。