原來，上一次明成祖頒旨封了雲天擎為苗王，就是因為鎮遠州一帶苗家不服王道教化，經常起兵鬧事，能打就打，打不過就躲進深山裏，幾次進剿收獲不大，這讓明成祖十分的頭疼，一直苦惱如何收複這些崇山峻嶺中的苗眾。
這次楊秋池來到鎮遠州之後與雲天擎化幹戈為玉帛，讓雲天擎感激涕零，帶苗兵協助楊秋池大破建文餘黨。明成祖得到消息，真是大喜過忘，立即頒旨給了雲天擎一個苗王的封號，並下令讓當地駐軍協助雲天擎統一鎮遠州一帶苗眾。
鎮遠州方圓上千裏，各苗寨分散居住，雲天擎的苗寨隻是其中最大的一支，其他苗寨寨主原來也隻是禮節上奉他為首領。雲天擎也早就有一統苗疆的想法，隻是自己兵力不夠，加之出師無名，又怕朝廷以為自己要謀反，故此遲遲沒有動作。
這一次得到苗王的封號，又有了明軍正規部隊的協同配合，還有明成祖讓他統管鎮遠州地界苗寨的聖旨，立即招集整個鎮遠州所有苗寨寨主聚會，宣讀了明成祖的聖旨，要求所有苗寨寨主將手中苗兵統領權全部上交給雲天擎自己統一掌管，各苗寨寨主以後的任命權也統一由他負責行使，並要按照規定服徭役、納稅賦。
雲天擎將鎮遠州整個苗疆的兵權、人事權、財權全部收歸自己手中，這當然引起了其他苗寨寨主的不滿。雲天擎以此為契機，在明軍的輔助下，起兵征剿，殺了反抗最為激烈的幾個苗寨寨主，其他苗寨寨主本來對雲天擎就很敬重，現在又有皇上聖旨任命，加上武力威脅，便乖乖降服，將權力全部上繳。
所以，楊秋池走後不久，雲天擎就一統了整個鎮遠州苗疆，成為真正的苗王。
明成祖知道，苗家曆來都有不服王道教化的傳統，曆朝曆代都起兵反抗過王師，曆代征剿都是按下葫蘆浮起瓢，效果不大，所以，明成祖深知，對付這些不服教化的苗眾，最好的辦法就是安撫。