永樂為明朝第三個皇帝明成祖的年號，在位時間從 1403年到1424年，共二十二年，這期間，明朝國力強盛，經濟持續發展，史稱永樂盛世。通過靖難之役登基帝位的燕王朱棣，更是得以於太監的出力。
中國的皇位一直實行的是嫡長子繼承製度，明朝開國皇帝朱元璋將帝王之位傳給其孫朱允炆。（朱允炆其父太子朱標早死）即建文帝。
他上台，著手鞏固皇權，采取一係列消藩的措施，他在內城開始部署部隊，借邊防的理由，把朱棣的部隊調出塞外，準備削除燕王。燕王早就想起兵奪權，便看準時機，於建文元年（1399年）起兵反抗，隨後揮師南下，史稱靖難之役。因朱元璋繼位解除了一係列威脅自己統治武將的兵權。到建文帝登基的時候，能征善戰的將領非常少了，朱棣的奪權路上，非常信任太監，時常派遣太監當監軍或者使臣，隨軍出征或駐節地方，立下了汗馬功勞。成為帝王之後，朱棣把更多的權利都給了身邊的一些親信太監。太監的地位便有了明顯的提升。
永樂三年，朱棣派遣大太監鄭和率領船隊下西洋，野史記載，朱棣派遣鄭和的主要目的是為了尋找建文帝的下落，疑心建文帝可能流失海外，順便宣揚國威。
航海史上赫赫有名的太監鄭和原本不姓鄭，姓馬，叫馬和。小名叫三寶，鄭和的父親是一位喜歡徒步的冒險家，母親姓溫，是一位非常賢良的女子，馬家在當地很有地位，鄭和是雲南昆陽人，鄭姓是皇帝的賜姓。在 14歲的時候就因為天資聰穎在燕王平雲南之戰中被賞識，鄭和勤奮好學，思維敏捷。在靖難之役中立下赫赫戰功。永樂二年（1404年），朱棣便升任其為內官監太監，相當於正四品官員。後來鄭和下西洋的故事更是在曆史中獨樹一幟，作為一個宦官太監，能夠在曆史的長河中留下如此豐功偉績，堪稱奇跡。